[发明专利]一种水下焊接设备

权利要求书

1.一种水下焊接设备，其特征在于：包括控制终端和密封罩(1)，密封罩(1)内设置有用于输出焊接用的焊接光束的焊接组件(2)、用于驱动所述焊接组件(2)移动的位置调节组件(3)，所述焊接组件(2)包括激光焊接头(21)以及安装在所述激光焊接头(21)内的激光发生器(22)，所述激光焊接头(21)用于将激光发生器(22)产生的激光转化成焊接用的焊接光束；所述激光焊接头(21)上配置有用于获取工件焊接区域的实时图像的摄像装置(7)，所述密封罩(1)的一端开设有工作开口，所述工作开口上盖设有透明的密封盖板(16)，所述密封罩(1)的外侧壁上设置有用于形成无水的焊接空间的排水组件(4)，所述焊接光束依次经过密封盖板(16)和排水组件(4)至工件焊接区域；所述控制终端分别信号连接于所述位置调节组件(3)、所述激光焊接头(21)、所述激光发生器(22)、所述排水组件(4)和所述摄像装置(7)，所述控制终端还信号连接有人机交互组件。

2.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述密封罩(1)包括主体框架(11)和可拆卸连接于所述主体框架(11)的多个密封盖板(16)。

3.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述排水组件(4)包括排水罩(41)、通气管(42)和气泵，所述排水罩(41)长度方向的两端均呈开口状设置，所述排水罩(41)的一端连接于密封罩(1)，且所述工作开口位于排水罩(41)围成的区域内，所述排水罩(41)上开设有至少一个通气孔，每个所述通气孔内均连接有通气管(42)，所述通气管(42)的一端连通于排水罩(41)内部，另一端连通于气泵。

4.根据权利要求3所述的水下焊接设备，其特征在于：所述排水罩(41)远离密封罩(1)的端面相对于排水罩(41)的轴线方向倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述位置调节组件(3)包括第一丝杆模组(31)和第二丝杆模组(32)，所述第一丝杆模组(31)连接于密封罩(1)远离工作开口的内侧壁，所述第二丝杆模组(32)连接于第一丝杆模组(31)，所述第二丝杆模组(32)上连接有用于安装所述焊接组件(2)的安装架(6)，所述第一丝杆模组(31)和第二丝杆模组(32)分别用于驱动所述焊接组件(2)沿垂直于焊接用激光的方向移动，且所述第一丝杆模组(31)和第二丝杆模组(32)的驱动方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述密封罩(1)远离排水组件(4)的端部设置有用于和外部驱动设备对接的设备安装板(13)，所述密封罩(1)远离排水组件(4)的端面开设有线缆过孔(14)，所述密封罩(1)远离排水组件(4)的端面可拆卸连接有对应线缆过孔(14)设置的立柱法兰(15)。

7.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述水下焊接设备还包括信号连接于所述控制终端的焊接缺陷检测组件(5)，所述焊接缺陷检测组件(5)包括处理器、数据采集控制器以及设置于所述密封罩(1)内的多光学传感器组(51)，所述多光学传感器组(51)连接于激光焊接头(21)；

所述多光学传感器组(51)用于获取焊接过程中被焊接部位所辐射的光信号，并将所述光信号转换成电信号，即焊缝检测信号并发送至所述数据采集控制器；所述数据采集控制器用于基于从多光学传感器处接收到的焊缝检测信号，生成对应于本次焊接过程的焊缝检测数据并传输给处理器；所述处理器用于对接收到的所述焊缝检测数据进行分析处理，从而判断工件焊接质量的优劣。

8.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述处理器包括信号接收模块(101)、信号对比模块(102)、缺陷判定模块(103)、缺陷原因识别模块(104)和结果反馈模块(105)；

所述信号接收模块(101)用于接收数据采集控制器所发出的焊缝检测数据，并传输给所述信号对比模块(102)；

所述信号对比模块(102)用于将所述焊缝检测数据和预先存储有的标准焊缝数据进行对比，并将对比结果传输至所述缺陷判定模块(103)；

所述缺陷判定模块(103)用于基于所述对比结果和预设有的判断标准，判断所述焊缝检测数据是否存在异常，当判断出所述焊缝检测数据存在异常时，所述缺陷判断模块还用于判断存在异常的所述焊缝检测数据的异常类型并传输给所述缺陷原因识别模块(104)；

所述缺陷原因识别模块(104)用于基于接收到的异常类型，以及预存有的异常类型和缺陷原因的对应关系，判断出存在异常的所述焊缝检测数据所对应的缺陷原因；

所述结果反馈模块(105)用于向工作人员反馈所述缺陷原因。