[发明专利]定位装置及设备

说明书

本申请提供一种定位装置及设备，定位装置包括微处理器、电源管理模块、数据接收模块、数据输出模块，微处理器分别与电源管理模块、数据接收模块及数据输出模块连接。微处理器包括相互连接的可编程逻辑PL模块以及处理系统PS模块，PL模块与数据接收模块连接，PS模块与数据输出模块连接。PL模块通过数据接收模块接收全球导航卫星系统GNSS原始观测数据及大气改正数据，并将GNSS原始观测数据及大气改正数据发送至PS模块；PS模块采用PPP‑RTK算法根据GNSS原始观测数据及大气改正数据，确定定位装置的位置数据，并通过数据输出模块输出位置数据。上述装置提高了设备的数据处理能力，还提高了设备的通用性和可移植性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位装置及设备。

背景技术

GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统以及相关的增强系统。如今GNSS已经在现代交通运输、渔业、测绘、军事等方面有着广泛的需求和应用。目前，现有的卫星导航定位设备的数据处理能力不足，设备通用性和可移植性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种定位装置及设备，用于提高定位设备的数据处理能力、设备的通用性和可移植性。

本申请实施例的第一方面提供一种定位装置，包括：

微处理器、电源管理模块、数据接收模块、数据输出模块，所述微处理器分别与所述电源管理模块、所述数据接收模块以及所述数据输出模块连接；所述微处理器包括相互连接的可编程逻辑PL模块以及处理系统PS模块，所述PL模块与所述数据接收模块连接，所述PS模块与所述数据输出模块连接；

其中，所述PL模块，用于通过所述数据接收模块接收全球导航卫星系统GNSS原始观测数据以及大气改正数据，并将所述GNSS原始观测数据以及所述大气改正数据发送至所述PS模块；所述PS模块，用于采用PPP-RTK算法根据所述GNSS原始观测数据以及所述大气改正数据，确定所述定位装置的位置数据，并通过所述数据输出模块输出所述位置数据。

在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据接收模块包括第一串口和第二串口，所述第一串口用于接收所述GNSS原始观测数据，所述第二串口用于接收所述大气改正数据。

在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据接收模块还包括输入接口缓冲器，所述输入接口缓冲器的输入端分别与所述第一串口、所述第二串口连接，所述输入接口缓冲器的输出端与所述PL模块连接；

所述输入接口缓冲器用于暂存来自所述第一串口的所述GNSS原始观测数据，以及来自所述第二串口的所述大气改正数据。

在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据输出模块包括第三串口，所述第三串口用于输出所述定位装置的所述位置数据。

在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据输出模块还包括输出接口缓冲器，所述输出接口缓冲器的输入端与所述PS模块连接，所述输出接口缓冲器的输出端与所述第三串口连接；

所述输出接口缓冲器用于暂存来自所述PS模块的所述位置数据。

在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述定位装置还包括第一存储器，所述第一存储器与所述PS模块连接，所述第一存储器用于存储所述PS模块中运行的操作系统的系统文件。

在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述定位装置还包括第二存储器，所述第二存储器分别与所述PL模块、所述PS模块连接，所述第二存储器用于存储临时文件。

在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述定位装置还包括第一指示灯，所述第一指示灯与所述微处理器连接；