[发明专利]一种换并轨鞍座

权利要求书

1.一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线中或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，其特征在于，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，所述切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；

所述切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道。

2.根据权利要求1所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于固定第二钢索轨的端部的切换导件，第二钢索轨通过所述切换导件固定安装在所述切换梁上；

所述切换轨的第二端部设置在所述切换梁上，且位于所述第二钢索轨的运行轨道的轴向延伸方向上，所述切换轨的第二端部与第二钢索轨的运行轨道的端部之间的距离设置为能够供物流穿梭机器人运行通过。

3.根据权利要求1或2所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于驱动所述切换轨的第一端部做运动的驱动器，所述驱动器设置在所述切换梁上，以驱动所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上，或者，驱动所述切换轨的第一端部往远离所述第一钢索轨的方向运动；

当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方，且所述切换轨的第一端部的轴线与所述第一钢索轨的轴线相平行；

当所述切换轨的第一端部远离所述第一钢索轨时，所述第一钢索轨的第一端部与所述第一钢索轨之间的最远距离配置为至少能够供所述物流穿梭机器人在第一钢索轨上运行通过。

4.根据权利要求3所述的换并轨鞍座，其特征在于，所述切换轨的底部具有呈板面状结构的可弯曲支承件，所述可弯曲支承件沿所述切换轨的轴线方向延伸。

5.根据权利要求1或2所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于架设第一钢索轨的立柱，所述立柱上装设有至少一个主体梁，所述主体梁上设有至少两个呈相对应设置的支撑轮，所述支撑轮周向上的至少部分侧壁向所述支撑轮的圆心方向凹陷以形成与第一钢索轨的外形相配合的支撑槽，所述支撑槽用于连接所述第一钢索轨，以支撑所述钢索轨。

6.根据权利要求5所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于对所述第一端部在第一钢索轨的运行轨道上时对其位置进行锁定的限位结构，所述限位结构设置在所述主体梁上，且位于所述第一钢索轨的一侧。

7.根据权利要求6所述的换并轨鞍座，其特征在于，所述限位结构包括滑杆、压板和弹性件，所述滑杆滑动设置在所述主体梁上，所述压板设置在所述滑杆顶部，所述压板底部设有锁定头，所述弹性件设置在所述压板与所述主体梁之间；

所述切换轨底部设有锁定板，所述锁定板上设有锁定孔，当所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方时，锁定头位于所述锁定孔的正上方；

所述压板设置在物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行范围内，当物流穿梭机器人运行至切换轨的第一端部时，所述压板上的锁定头位于所述锁定孔内。

8.根据权利要求6所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括设置在第一钢索轨一侧的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述驱动器电性连接；

所述切换轨上设有检测板，所述第一位置传感器的检测头位于所述检测板的运动范围内；

当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述检测板与所述第一传感器的检测头相接触，以感应所述切换轨的第一端部的运动位置。

9.根据权利要求1或2所述的换并轨鞍座，其特征在于，所述切换轨的第一端部具有斜面，所述斜面呈倾斜向上设置。

10.根据权利要求6所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于感应物流穿梭机器人的位置信息的第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述切换轨的第二端部的侧部，且位于物流穿梭机器人在所述第一钢索轨的运行范围内，所述第二位置传感器与所述驱动器电性连接。