[发明专利]一种箱体端盖压装装置在审
申请号: | 202111679313.0 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114393383A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 周勇;徐卫平 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 箱体 端盖压装 装置 | ||
本发明公开了一种箱体端盖压装装置,包括箱体滑道和吸盘装置,箱体滑道的两端均为开口状,箱体滑道内沿长度方向设有滑道,箱体滑道连接在支撑板上,支撑板的一端和机架转动连接;支撑板转动带动箱体滑道运动至下料工位或压装工位,在下料工位,箱体滑道末端的高度高于顶端的高度,在压装工位,箱体滑道末端的高度低于顶端的高度;吸盘装置包括转动设置在机架上的伸缩气缸,伸缩气缸的输出端连接有吸盘;吸盘具有一压装工位,在压装工位,吸盘和箱体滑道在同一直线上。本申请有效的提高了箱体端盖压装的效率,节省了人力。
技术领域
本发明涉及箱体端盖压装技术领域,具体涉及一种箱体端盖压装装置。
背景技术
箱体在安装端盖过程中,需要将端盖压装到箱体上,目前箱体的端盖安装多通过人工压装,压装过程中,需要先将箱体定位,然后在进行端盖的压装,此种方式效率低下,如何设计一种压装装置,能够有效的实现端盖的压装,是我们需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种箱体端盖压装装置,以解决现有技术中人工压端盖效率低的问题。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
一种箱体端盖压装装置,包括:
箱体滑道,所述箱体滑道的两端均为开口状,所述箱体滑道内沿长度方向设有滑道,所述箱体滑道连接在支撑板上,所述支撑板的一端和机架转动连接;所述支撑板转动带动所述箱体滑道运动至上料工位或压装工位,在所述下料工位,所述箱体滑道末端的高度高于顶端的高度,在所述压装工位,所述箱体滑道末端的高度低于顶端的高度;
吸盘装置,包括转动设置在所述机架上的伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端连接有吸盘;所述吸盘具有一压装工位,在所述压装工位,所述吸盘和所述箱体滑道在同一直线上。
进一步地,所述吸盘装置包括转动设置在机架上的第一转轴,所述伸缩气缸通过连接板连接在所述第一转轴上。
进一步地,所述吸盘装置还包括固定连接在所述机架上的原动件,所述原动件通过传动装置和所述第一转轴相连接。
进一步地,所述传动装置为齿轮组件。
进一步地,所述伸缩气缸的输出端连接有固定板,所述吸盘设置在吸盘座上,所述吸盘座和所述固定板之间设置有多个导杆;
所述导杆的一端和所述吸盘座固定连接,所述导杆的中间部和所述固定板滑动连接。
进一步地,所述支撑板的末端通过第二转轴和所述机架转动连接,顶端通过第三转轴和机架转动连接。
进一步地,所述箱体滑道的数量和所述吸盘装置的数量均为两个。
进一步地,所述机架的底端设有脚轮。
根据上述技术方案,本发明的实施例至少具有以下效果:
1、本申请的压装装置,当箱体滑道处于压装工位时,将箱体放置到滑道内,箱体在滑道内滑落至末端,转动吸盘装置吸取机架下方的端盖,然后再将吸盘装置转动到压装工位,通过伸缩气缸伸长将吸盘压入至箱体上,然后再转动箱体滑道,使其处于下料工位,安装端盖后的箱体自动滑出;本申请有效的提高了箱体端盖压装的效率,节省了人力;
2、通过在固定板和吸盘座之间设置的多根导杆,保证了伸缩气缸带动吸盘伸缩的精度,有效的实现了端盖的吸取和压装,保证了压装端盖的准确。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图;
图2为图1不同视角的结构示意图;
图3为图1的局部结构示意图;
图4为本发明具体实施方式中箱体滑道和吸盘装置的布置示意图;
图5为图4不同视角的结构示意图
图6为图5的局部结构示意图;
图7为图6不同视角的结构示意图。
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