[发明专利]一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质

权利要求书

1.一种多信道水声网络的并行通信方法，其特征在于，包括：

初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；其中，所述节点在其所在信道的某一传输节拍用于发送数据时是源节点，所述节点在其所在信道的某一传输节拍用于接收数据则是目标节点；

记录各所述节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；其中，所述传输周期传输的数据包括握手信令、数据包和应答信令；

将每个所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期传输的数据重组为该所述源节点的第一数据；其中，所述第一数据是该源节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；

依据全部所述源节点的第一传输参数，以及其与对应的所述目标节点之间的所述传播时延，获得本传输节拍全部所述源节点的第二传输参数；其中，所述获得 本传输节拍全部源节点的第二传输参数具体为：建立当前传输节拍中，所有将进行第一数据传输的源节点和目标节点的第一集合；对每条信道初始化一个由已确定发送时间的源节点和目标节点构成的队列；采用相同的非随机算法，计算第一集合中各数据从源节点传输到目标节点的时延，得到第二集合；依据第二集合，依次计算各条信道中的各源节点，在全部信道中无冲突发送数据包或信令的最优时刻，并计算当前传输节拍的总时长，得到第二传输参数；所述第二传输参数包括各所述源节点在全部信道中无冲突发送第一数据中全部信令或数据包的信道和时刻，以及该传输节拍的总时长；每一所述传输节拍包含当前传输周期和所述当前传输周期的前数两个传输周期的不同传输阶段；

分别控制每条所述信道上的全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。

2.根据权利要求1所述的一种多信道水声网络的并行通信方法，其特征在于，所述初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延，具体为：

将所述多信道水声网络中所有节点的时钟进行同步；

每个节点记录其与各节点之间的传播时延；

将多信道水声网络划分为若干条信道；

在所述多信道水声网络中广播启动信令。

3.根据权利要求1所述的一种多信道水声网络的并行通信方法，其特征在于，所述依据第二集合，依次计算各条信道中的各源节点，在全部信道中无冲突发送数据包或信令的最优时刻，并计算当前传输节拍的总时长，得到第二传输参数，具体为：

对于所述源节点发送应答信令和数据包的最优时刻，选择令所述总时长最小的发送时刻作为最优时刻；

当计算所述源节点握手信令中发送请求发送信号的最优时刻时，若第二集合存在该源节点的清除发送信号预留时隙，则将该节点对应的大于清除发送信号预留时隙起点的发送时刻删除，从该节点剩下的发送时刻中选择令所述总时长最小者作为最优时刻；

当计算所述源节点握手信令中接收清除发送信号的最优时刻时，若第二集合存在该源节点的请求发送信号预留时隙，则将该节点对应的小于请求发送信号预留时隙终点的发送时刻删除，从该节点剩下的发送时刻中选择令所述总时长最小者作为最优时刻。