[发明专利]一种适用不同环境的农机调度方法及系统

权利要求书

1.一种适用不同环境的农机调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取作业侧的农业作业任务；

将所述农业作业任务线上推送到第一农机侧，所述第一农机侧至少为一个；

当所述第一农机侧中的第二农机侧接受所述农业作业任务后，获取农业环境因素，所述第二农机侧至少为一个，且所述第二农机侧的数量小于所述第一农机侧的数量；

基于所述农业环境因素从所述第二农机侧中确认目标农机侧，并输出确认结果；

将所述确认结果发送至所述目标农机手。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同环境的农机调度方法，其特征在于，所述农业环境因素包括气象因素，所述基于所述农业环境因素从所述第二农机侧中确定目标农机侧包括以下步骤：

获取作业侧的农业作业时间；

基于所述农业作业时间获取气象因素；

基于所述气象因素判断所述第二农机侧是否可以作业；

若可以作业，则确定所述第二农机侧为目标农机侧；

若不可以作业，则取消本次农业作业任务。

3.根据权利要求2所述的一种适用不同环境的农机调度方法，其特征在于，所述农业环境因素包括土壤墒情，所述确定所述第二农机侧为目标农机侧包括以下步骤：

获取土壤墒情；

根据所述土壤墒情判断所述第二农机侧是否可以作业；

若可以，则确定所述第二农机侧为目标农机侧；

若不可以，则取消本次农业作业任务。

4.根据权利要求3所述的一种适用不同环境的农机调度方法，其特征在于，所述确定所述第二农机侧为目标农机侧包括以下步骤：

获取所述第二农机侧的任务清单；

根据所述任务清单判断所述第二农机侧在所述农业作业时间前有无现有任务；

若有现有任务，则预计所述第二农机侧完成现有任务后的时间点，并根据所述时间点和所述农业作业时间确定目标农机侧；

若无现有任务，则确定所述第二农机侧为目标农机侧。

5.根据权利要求4所述的一种适用不同环境的农机调度方法，其特征在于，所述预计所述第二农机侧完成现有任务后的时间点，并根据所述时间点和农业作业时间确定目标农机侧包括以下步骤：

判断在所述第二农机侧完成现有任务后的时间点到所述农业作业时间之内所述第二农机侧是否可按时到达作业点；

若可以，则确定所述第二农机侧为目标农机侧；

若不可以，则取消本次农业作业任务。

6.根据权利要求1所述的一种适用不同环境的农机调度方法，其特征在于，所述农业环境因素包括气象因素，所述基于所述农业环境因素从所述第二农机侧中确定目标农机侧包括以下步骤：

获取作业侧的作业时间；

基于所述作业时间获取气象因素；

基于所述气象因素判断所述第二农机侧是否可以作业；

若可以作业，则确定所述第二农机侧为目标农机侧；

若不可以作业，则取消本次农业作业任务。

7.根据权利要求1所述的一种适用不同环境的农机调度方法，其特征在于，所述农业环境因素包括土壤墒情，所述基于所述农业环境因素从所述第二农机侧中确定目标农机侧包括以下步骤：

获取土壤墒情；

根据所述土壤墒情判断所述第二农机侧是否可以作业；

若可以，则确定所述第二农机侧为目标农机侧；

若不可以，则取消本次农业作业任务。

8.一种适用不同环境的农机调度系统，其特征在于，包括：

获取模块（1），所述获取模块（1）用于获取所述作业侧的农业作业任务和所述农业环境因素；

处理模块（2），所述处理模块（2）用于根据所述农业环境因素确定所述目标农机侧；

输出模块（3），所述输出模块（3）用于输出所述确定所述目标农机侧的确定结果。