[发明专利]三维卷积神经网络的握手系统、方法及相关设备在审
申请号: | 202111680002.6 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN116432706A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 蒋文;王和国;袁华隆;樊继明;陈宁 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
主分类号: | G06N3/0464 | 分类号: | G06N3/0464;G06N3/063;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人: | 朱业刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 卷积 神经网络 握手 系统 方法 相关 设备 | ||
1.一种三维卷积神经网络的握手系统,包括DMA搬运部件和数据计算部件,DMA搬运部件和数据计算部件之间通过电连接,其特征在于,所述DMA搬运部件包括至少三个寄存器组,所述寄存器组之间,依次串行连接,每个所述寄存器组对接有至少三个比较器,其中,
所述寄存器组用于记录握手数据信息;
所述寄存器组对接的比较器分别用于对寄存器中的握手数据信息与三维卷积神经网络中一种维度的数据信息进行比较。
2.一种三维卷积神经网络的握手方法,其特征在于,应用于权利要求1所述的三维卷积神经网络的握手系统中,所述三维卷积神经网络的握手方法包括:
获取待搬运数据,并将所述待搬运数据以预设大小的数据块写入缓存,作为缓存数据块;
按照预设的存储方式,向寄存器组写入所述缓存数据块的大小,得到数据块记录信息;
在接收到数据运算请求时,从所述数据运算请求中获取需求数据信息,所述需求数据信息包括三维坐标;
基于所述三维坐标和所述数据块记录信息,确定所述缓存数据块中是否包含所述需求数据信息对应的数据;
若所述缓存数据块中包含所述需求数据信息对应的数据,则生成所述述缓存数据块中存在有效数据的响应信号。
3.如权利要求2所述的三维卷积神经网络的握手方法,其特征在于,所述将所述待搬运数据以预设大小的数据块写入缓存,作为缓存数据块包括:
将所述待搬运数据,按照预设大小的数据块进行划分,得到每个搬运块;
针对每个所述搬运块,依次沿着第一维度、第二维度和第三维度写入缓存,得到所述缓存数据块。
4.如权利要求2所述的三维卷积神经网络的握手方法,其特征在于,所述数据块记录信息结构为三元组,其中,三元组中第一个元素为第一维度的总大小,所述三元组中第二个元素为第二维度的总大小,所述三元组中第三个元素为第三维度的总大小。
5.如权利要求4所述的三维卷积神经网络的握手方法,其特征在于,所述按照预设的存储方式,向寄存器组写入所述缓存数据块的大小,得到数据块记录信息包括:
在每次数据块缓存成功时,基于缓存的数据块的大小,更新第一个寄存器组中的所述数据块记录信息;
将所述第一个寄存器组中的所述数据块记录信息与预设第一维度阈值进行对比,若达到第一预设条件,则将所述第一个寄存器组中的所述数据块记录信息传递给第二个寄存器组,并重置所述第一个寄存器组中的所述数据块记录信息;
将所述第一个寄存器组中的所述数据块记录信息与预设第二维度阈值进行对比,若达到第二预设条件,则将所述第一个寄存器组中的所述数据块记录信息传递给第三个寄存器组,并重置所述第一个寄存器组中的所述数据块记录信息。
6.如权利要求4或5所述的三维卷积神经网络的握手方法,其特征在于,所述基于所述三维坐标和所述数据块记录信息,确定所述缓存数据块中是否包含所述需求数据信息对应的数据包括:
针对每个所述寄存器组,将所述三维坐标中的每个元素与寄存器组中存储的数据块的大小的对应尺度进行对比,并结合进行与运算,得到每个寄存器组对应的逻辑值;
若存在至少一个所述寄存器组对应的逻辑值逻辑值为真,则确定所述缓存数据块中包含所述需求数据信息对应的数据,否则,则确定所述缓存数据块中不包含所述需求数据信息对应的数据。
7.一种三维卷积神经网络的握手装置,其特征在于,所述三维卷积神经网络的握手装置包括:
数据块写入模块,用于获取待搬运数据,并将所述待搬运数据以预设大小的数据块写入缓存,作为缓存数据块;
数据块信息存储模块,用于按照预设的存储方式,向寄存器组写入所述缓存数据块的大小,得到数据块记录信息;
请求接收模块,用于在接收到数据运算请求时,从所述数据运算请求中获取需求数据信息,所述需求数据信息包括三维坐标;
对比查询模块,用于基于所述三维坐标和所述数据块记录信息,确定所述缓存数据块中是否包含所述需求数据信息对应的数据;
请求响应模块,用于若所述缓存数据块中包含所述需求数据信息对应的数据,则生成所述述缓存数据块中存在有效数据的响应信号。
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