[发明专利]一种提升机应急供电减速制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，增加储能控制环节，利用储能元件吸收和补偿直流母线电能，所述方法包括：

采集交流输入电压、直流电压、电机电压和电流；

实时计算电机功率，判断电机运行状态；所述电机运行状态包括电动状态和回馈制动状态；所述电动状态判断条件是电机功率为正，所述回馈制动状态判断条件是电机功率为负；

根据电机运行状态，控制储能元件的工作状态；若电机处于电动状态，控制储能元件工作在放电状态；若电机处于回馈制动状态，控制储能元件工作在充电状态；

当储能元件无法完全消耗电机制动回馈的电能时，通过斩波制动控制消耗制动回馈的能量。

2.根据权利要求1所述的提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，通过充放电电路升降压，使储能元件的工作在放电或充电状态，所述储能元件为超级电容或锂电池。

3.根据权利要求2所述的提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，所述若电机处于电动状态，控制储能元件工作在放电状态，包括：

判断储能元件是否允许释放电荷；所述是否允许释放电荷的判断依据为储能元件的荷电状态；

判断直流电压值低于第一设定值；

通过控制充放电电路升压使储能元件工作在放电状态；

判断直流电压是否高于第二设定值，若高于第二设定值，则停止升压；若不高于，则继续升压；

所述第一设定值为交流输入电压×1.414，所述第二设定值为交流输入电压×1.414×1.05。

4.根据权利要求2所述的提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，所述若电机工作在回馈制动状态，控制储能元件工作在充电状态，包括：

判断直流电压值是否高于第三设定值；

通过控制充放电电路降压使储能元件工作在充电状态；

判断直流电压是否低于第四设定值，若低于第四设定值，则停止降压；若高于，则继续降压；

所述第三设定值为交流输入电压×1.414×1.05，所述第四设定值为交流输入电压×1.414。

5.根据权利要求1所述的提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，所述储能元件无法完全消耗电机制动回馈的电能的判断方法为：

判断直流电压是否处于泵升状态；所述直流电压泵升状态为制动回馈能量大于储能元件吸收的能量。

6.根据权利要求5所述的提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，所述通过斩波制动消耗制动回馈的能量，包括：

判断直流电压是否大于斩波区间的高值；

若大于启动斩波制动，斩波电阻投入；

判断直流电压是否低于斩波区间的低值，若低于切除斩波电阻，停止斩波制动；若不低于，则继续斩波制动；

所述斩波区间的高值为斩波制动投入电阻的电压限制值，斩波区间的低值为斩波制动切除电阻的电压限制值；

所述斩波制动高值取交流输入电压×1.414×1.2，所述斩波制动低值取交流输入电压×1.414×1.05。

7.根据权利要求1所述的提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，所述电机运行状态还包括静止状态，所述静止状态判断条件是电机功率等于零，且电机未转动；当电机运行状态为静止状态时，根据储能元件荷电状态进行电量补充。

8.根据权利要求2所述的提升机应急供电减速制动控制方法，其特征在于，所述当电机运行状态为静止状态时，根据储能元件的荷电状态补充电量，具体包括：

判断储能元件电荷是否低于第五设定值；所述第五设定值为储能元件额定状态的电压或者荷电状态的40%；

通过控制充放电电路降压使储能元件工作在充电状态；

判断储能元件电荷是否高于第六设定值，若高于第六设定值，则停止降压；若低于第六设定值，则继续降压；

所述第六设定值为取储能元件额定状态的电压或者荷电状态的70%。