[发明专利]电源电压监测系统、方法及装置

说明书

本发明公开一种电源电压监测系统、方法及装置。在本发明中，电源电压监测系统包括：电源模块、电压监测模块以及控制模块；本发明先通过电压监测模块对嵌入式电源提供的电源电压与稳压电源提供的基准电压进行比较，再通过控制模块根据比较结果指示嵌入式电源的电压状态。本发明通过电压监测模块将电源电压和基准电压进行比较，并通过控制模块根据比较结果指示嵌入式电源的电压状态，能够在控制模块无法直接连接至嵌入式电源，从而无法对嵌入式电源进行监控时，通过电压监测模块将嵌入式电源的电压和基准电压进行比较，并根据比较结果精确地对嵌入式电源进行实时电压监测。

技术领域

本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种电源电压监测系统、方法及装置。

背景技术

目前，机器人系统需要一个受监控、安全、可靠、稳定的嵌入式电源，当嵌入式电源处于低状态时，该电源可以通过标准通信协议通知用户。在这种情况下，用户能够以安全的方式处理充电过程，而不会影响正常操作或突然中断。但是传统机器人的嵌入式主电源没有任何电源监控或管理系统，主控制器不具备任何模数转换器功能，无法从嵌入式电源接收直接电压输入，从而无法直接对嵌入式电源的电压进行监测。因此，如何精确地对嵌入式电源进行实时电压监测。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种电源电压监测系统、方法及装置，旨在解决如何精确地对嵌入式电源进行实时电压监测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电源电压监测系统，所述电源电压监测系统包括：电源模块、电压监测模块以及控制模块；

所述电压监测模块的第一输入端与所述电源模块中的嵌入式电源连接，所述电压监测模块的第二输入端与所述电源模块中的稳压电源连接，所述电压监测模块的输出端与所述控制模块连接；

所述电压监测模块，用于对所述嵌入式电源提供的电源电压与所述稳压电源提供的基准电压进行比较；

所述控制模块，用于根据比较结果指示所述嵌入式电源的电压状态。

可选地，所述电压监测模块包括：第一状态输出单元和第二状态输出单元；

所述第一状态输出单元的第一输入端和所述第二状态输出单元的第一输入端与所述嵌入式电源连接，所述第一状态输出单元的第二输入端和所述第二状态输出单元的第二输入端与所述稳压电源连接，所述第一状态输出单元的输出端和所述第二状态输出单元的输出端与所述控制模块连接；

所述第一状态输出单元，用于根据所述嵌入式电源提供的电源电压与所述稳压电源提供的基准电压确定第一状态信号，并将所述第一状态信号输入至所述控制模块；

所述第二状态输出单元，用于根据所述嵌入式电源提供的电源电压与所述稳压电源提供的基准电压确定第二状态信号，并将所述第二状态信号输入至所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述第一状态信号和所述第二状态信号指示所述嵌入式电源的电压状态。

可选地，所述第一状态输出单元包括：第一阈值调整单元和第一比较单元；

所述第一阈值调整单元的输入端与所述嵌入式电源连接，所述第一阈值调整单元的输出端与所述第一比较单元的正向输入端连接，所述第一比较单元的反向输入端与所述稳压电源连接，所述第一比较单元的输出端与所述控制模块连接；

所述第一阈值调整单元，用于对所述嵌入式电源提供的电源电压进行电压调整，获得高电压阈值；

所述第一比较单元，用于将所述高电压阈值与所述稳压电源提供的基准电压进行比较，获得第二状态信号，并将所述第二状态信号输入至所述控制模块。

可选地，所述第二状态输出单元包括：第二阈值调整单元和第二比较单元；