[发明专利]一种激光感知角度范围自动测量装置及其测量方法

说明书

本发明涉及一种激光感知角度范围自动测量装置及其测量方法。该装置包括平台以及固定在平台上的固定模块、激光感知组件、激光发射模块、显示控制模块、打印模块。激光感知组件、激光发射模块以及打印模块均与显示控制模块相连并由其控制。固定模块能够受控水平或侧向转动，进而带动安装在其上的激光感知组件同步运动。测量时通过固定模块的受控转动，带动待测激光感知组件随之同步转动，通过反复多次的旋转调节确定了满足探测概率要求的方位角和俯仰角范围。本发明设备具有结构较为简单、自动化程度高、容易上手等优点，不仅降低了人为干预和介入，而且能够保证测量的一致性和稳定性，具有较好的应用前景。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，具体涉及一种激光感知角度范围自动测量装置及对应的测量方法。

背景技术

激光告警设备在安防领域应用较为广泛。为了提高布防效果，通常需要使用具有多个激光感知组件的阵列式激光告警设备，这些设备如何安装、调试十分关键。在装配时需要确保每个激光感知组件达到规定的激光感知角度范围以及规定的探测概率，这就对测量提出了较高的要求。传统测量方法中通常由操作人员手动控制激光发射模块并记录发射激光的次数，然后手动转动激光感知组件并记录其感知激光的次数，接着计算出探测概率，不符合要求还需要再次调整重复测试，最终得到激光感知组件的激光感知角度范围。很显然这种测量方式不仅耗时耗力、效率低下，而且容易出错。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种激光感知角度范围自动测量装置。该装置包括平台、固定模块、激光感知组件、激光发射模块、显示控制模块以及打印模块；所述固定模块、激光感知组件、激光发射模块、显示控制模块、打印模块均安装在平台上，并且激光发射模块面向激光感知组件；所述激光感知组件、激光发射模块以及打印模块均与显示控制模块相连并由其控制，所述固定模块能够受控水平或侧向(上下或俯仰)转动，进而带动安装在其上的激光感知组件同步运动。

进一步的，所述激光发射模块在显示控制模块的控制下，朝激光感知组件所在方位发射20Hz左右的激光。

进一步的，所述打印模块具体为热敏打印机。

本发明的第二重目的在于提供一种利用上述装置自动测量激光感知组件的激光感知角度范围的方法，该方法包括以下步骤：

(a)将待测激光感知组件安装到固定模块上并复位；

(b)控制激光发射模块发射激光并利用待测激光感知组件进行探测，进而计算出探测概率是否满足要求；如果满足要求，则记录当前方位角度A₁并进行下一步骤；如果不满足要求则控制固定模块带动待测激光感知组件水平转动一定角度(每次转动0.3°左右)，再次控制激光发射模块发射激光并利用待测激光感知组件进行探测，继续计算探测概率，重复上述步骤直至计算出的探测概率满足要求，记录当前方位角度A₁后进行下一步操作；

(c)控制固定模块带动待测激光感知组件水平转动角度α，重复步骤(b)，记录待测激光感知组件的方位角度A₂；

(d)控制固定模块带动待测激光感知组件侧向转动角度β，重复步骤(b)并保持固定模块水平转动(0.3°左右，同上)，记录待测激光感知组件的俯仰角度B₁；

(e)控制固定模块带动待测激光感知组件水平转动角度γ，重复步骤(b)并保持固定模块水平转动(0.3°左右，同上)，记录待测激光感知组件的俯仰角度B₂；

(f)利用显示控制模块计算待测激光感知组件的激光感知角度范围，并通过打印模块输出。

进一步的，该装置的测量角度范围为：水平90°，俯仰90°。

进一步的，α值具体为35°，β值具体为90°，γ值具体为85°。