[发明专利]一种电压暂降检测方法

说明书

本发明公开了一种电压暂降检测方法，包括：步骤1、在三相线电压周期T内，检测三相线电压的瞬时值；步骤2、计算三相线电压的实际值；步骤3、根据三相线电压的实际值和额定值，判断电压是否处于暂降状态；步骤4、根据三相线电压的实际值，判断电压暂降类型；步骤5、对三相线电压的暂降状态的持续时间进行计时，若未超过持续时间阈值时，三相电压由暂降状态转为正常状态，则清零持续时间计时；若超过持续时间阈值，则报警并输出暂降状态信息。本发明实现快速电网暂降检测，能够快速响应电网异常；实现方法中的关键参数电压异常阈值和电压暂降时间计数阈值均可根据需要灵活设置，满足不同的应用需求。

技术领域

本发明涉及电压暂降检测领域，尤其涉及一种电压暂降检测方法。

背景技术

随着电力电子技术和计算机控制技术迅速发展，以伺服驱动器和伺服电机构成的交流调速系统在数控机床中得到广泛应用。然而，数控机床在工作中不同程度地存在着电网电压波动的状况。现有技术中未考虑到电网电压正常波动的状况，一旦电网电压发生波动，就立即进行报警停工，影响自身设备的正常工作和稳定性，给正在加工的工件带来损伤的风险。

发明内容

本发明提供一种，以克服以上问题。

本发明包括以下步骤：

步骤1、在三相线电压周期T内，检测三相线电压的瞬时值；所述三相线电压周期为三相线电压频率的倒数；

步骤2、根据三相线电压的瞬时值，计算三相线电压的实际值；

步骤3、根据三相线电压的实际值和三相线电压的额定值，判断三相电压是否处于暂降状态，若三相线电压的实际值小于80％三相线电压的额定值，则判断为三相线电压处于暂降状态，进行下一步骤；反之，则判断为三相线电压不处于暂降状态，即三相线电压为正常状态，对下一个三相线电压周期T，执行步骤1；

步骤4、根据三相线电压的实际值，判断三相线电压的暂降类型；对每个暂降状态的类型设置不同的持续时间阈值；所述时间阈值为根据经验设定；

步骤5、根据三相线电压暂降类型，对三相线电压的暂降状态的持续时间进行计时，

若所述持续时间未超过所属类型的持续时间阈值时，三相电压由暂降状态转为正常状态，则对持续时间的计时清零，对下一个三相线电压周期T，执行步骤1；

若所述持续时间超过所属暂降类型的持续时间阈值，则进行报警，并输出暂降状态信息，暂降状态信息包括：暂降类型、暂降状态持续时间。

优选的，步骤2包括：

步骤21、计算三相线电压瞬时值的绝对值；

步骤22、在三相线电压周期内，设置多个采样周期t，采样周期t为根据经验设定，对每个采样周期t进行积分，即单位积分：

其中，U_x|t为第t个采样周期采样的三相线电压瞬时值的绝对值，U_x|t-1第t-1个采样周期采样的三相线电压瞬时值的绝对值，U_x|t和U_x|t-1为相邻采样周期的三相线电压瞬时值的绝对值，t为采样周期；

步骤23、根据单位积分值，对三相线电压半周期T/2进行积分计算：

其中，N＝T/2t为半周期内单位积分值的个数，T为三相线电压周期；

步骤24、根据三相线电压半周期积分值，计算三相线电压实际值：