[发明专利]一种结构病害检测方法及装置

说明书

本发明提供一种结构病害检测方法及装置，该方法包括：获取对目标结构采集的多张图像；根据多张图像，生成针对目标结构的三维点云模型；根据不同病害特征对应的图像滤波算法，筛选目标结构的三维点云模型的病害特征，结合病害特征及三维点云模型的空间信息建立病害三维空间表达；利用模型视角，生成三维点云模型在目标视角下的多个图片，并基于三维投影变化将三维点云模型中的病害三维空间表达转化为图片中的二维病害信息；根据多个图片，训练病害检测模型；将沿模拟无人机航线拍摄的巡检图像输入至病害检测模型，获取不同GUID下的病害分布信息。上述方案，能够达到方便工程管理人员准确的做出对于结构养护的决策的目的。

技术领域

本发明涉及结构病害检测领域，特别涉及一种结构病害检测方法及装置。

背景技术

现有技术方案虽然也实现了病害的检测，但是，目前仅仅是进行病害信息的识别，不能进行病害空间分布的检测，致使工程管理人员不能依据病害信息准确的进行结构养护的决策。

发明内容

本发明提供了一种结构病害检测方法及装置，以解决如何针对结构的具体位置进行病害空间分布的检测的问题，以达到方便工程管理人员准确的做出对于结构养护的决策的目的。

为了达到上述目的，本发明提供了一种结构病害检测方法，包括：

获取对目标结构采集的多张图像；

根据所述多张图像，生成针对所述目标结构的三维点云模型；

根据不同病害特征对应的图像滤波算法，筛选目标结构的三维点云模型的病害特征，结合病害特征及所述三维点云模型的空间信息建立病害三维空间表达；

利用模型视角，生成所述三维点云模型在目标视角下的多个图片，并基于三维投影变化将所述三维点云模型中的病害三维空间表达转化为所述图片中的二维病害信息；

根据所述多个图片，训练病害检测模型；

将沿模拟无人机航线拍摄的巡检图像输入至所述病害检测模型，获取不同全局唯一标识符GUID下的病害分布信息。

可选地，在所述根据所述多张图像，生成针对所述目标结构的三维点云模型之后，还包括：

根据所述目标结构的三维点云模型的关键几何特征，生成所述目标结构的建筑信息模型BIM；

对BIM各个区域进行构件实体化，设置GUID信息；

将标注GUID信息的BIM反向映射回三维点云模型，将三维点云模型各点素赋予GUID信息。

可选地，所述对BIM各个区域进行构件实体化，设置GUID信息，包括：

将BIM进行缩放、投影处理；

根据进行缩放、投影处理后的BIM与二维平面资料进行对比的结果，对BIM各个区域进行构件实体化，赋予GUID信息。

可选地，所述病害分布信息包括目标病害标识，在所述将沿模拟无人机航线拍摄的巡检图像输入至所述病害检测模型，获取不同全局唯一标识符GUID下的病害分布信息之后，还包括以下一项：

在所述BIM中，确定目标病害标识对应的GUID信息是否存在目标病害标识；若不存在，则创建所述目标病害标识对应的GUID信息与所述目标病害标识之间对应的映射关系；

在所述BIM中，若确定所述目标病害标识对应的GUID信息对应的病害标识中存在除所述目标病害标识以外的其它病害标识，则利用所述目标病害标识更新所述目标病害标识对应的GUID信息对应的病害标识。

可选地，在所述根据所述多张图像，生成针对所述目标结构的三维点云模型之后，还包括：