[发明专利]一种骨盆动态角度的测量装置及系统

说明书

本申请提供一种骨盆动态角度的测量装置及系统，涉及手术设备领域。一种骨盆动态角度的测量装置，包括：第一模块，包括第一支柱和第一导引部，所述第一模块上设有角度测量仪；第二模块，包括第二支柱和第二导引部，所述第二导引部与所述第一导引部相对滑动耦接；第三支柱；第一连杆，两端分别与所述第一支柱和所述第三支柱转动连接；及第二连杆，两端分别与所述第二支柱和所述第三支柱转动连接。根据本申请的实施例的测量装置，可快速适应不同的骨盆尺寸，并提供骨盆连续的动态变化角度，操作简单，可靠性强。

技术领域

本申请涉及手术设备领域，具体而言，涉及一种骨盆动态角度的测量装置及系统。

背景技术

目前术前术后评估患者骨盆姿态角度和活动范围的方式是使用X光机拍摄患者站立、坐位和蹲位X光片，然后通过一些软件提供的绘制工具在这些透视图上进行角度的绘制和计算，从而得出这三个姿态下的骨盆前倾角，进而得到骨盆活动范围。

姿态角以及骨盆活动范围的确定对医生判断患者的病情，尤其是术前规划患者的假体放置非常重要。X光片的方法虽然有较好的准确性，但只能提供给医生静态的几个位姿，而且存在辐射，无法提供动态连续的角度变化。

发明内容

基于上述问题，本申请提供一种骨盆动态角度的测量装置及系统，其操作简单、可靠、可提供连续的骨盆活动倾角范围并减少对患者的辐射伤害，同时本申请可快捷适应不同的骨盆尺寸。

根据本申请的一方面，提供一种骨盆动态角度的测量装置，包括：第一模块，包括第一支柱和第一导引部，所述第一模块上设有角度测量仪；第二模块，包括第二支柱和第二导引部，所述第二导引部与所述第一导引部相对滑动耦接；第三支柱；第一连杆，两端分别与所述第一支柱和所述第三支柱转动连接；及第二连杆，两端分别与所述第二支柱和所述第三支柱转动连接。

根据一些实施例，所述测量装置还包括电路板，设置在所述第一模块上，所述角度测量仪设置在所述电路板上，所述角度测量仪与所述电路板电连接。

根据一些实施例，所述第一模块包括第一斜面，其处于远离所述第二模块的一侧，所述第一斜面面向所述第一连杆且所述第一斜面与所述第一连杆相邻设置；所述第二模块包括第二斜面，其处于远离所述第一模块的一侧，所述第二斜面面向所述第二连杆且所述第二斜面与所述第二连杆相邻设置；所述第一斜面与所述第二斜面用于对所述第一连杆和所述第二连杆形成的夹角进行角度限位。

根据一些实施例，所述第一导引部包括凹槽，其处于所述第一模块的主体内部；所述第二导引部包括杆状结构；所述第二导引部可通过所述第一导引部插入所述第一模块，并与所述第一导引部相对滑动耦接。

根据一些实施例，所述测量装置还包括：贴座，分别处于所述第一支柱和所述第二支柱下端，用于与外部部件卡接。

根据一些实施例，所述贴座包括底座和球头连接部，所述底座位于所述贴座的下部，其底部具有用于与外部部件卡接的凹槽；所述球头连接部位于所述贴座的上部；其中，所述第一支柱和所述第二支柱下部均包括臼形凹槽，所述球头连接部设置在所述臼形凹槽内部。

根据一些实施例，所述球头连接部的外表面可与所述臼形凹槽的内表面相对滑动。

根据一些实施例，所述第三支柱下端为类球形结构，用于接触人体。

根据一些实施例，所述测量装置还包括弹力带，用于捆绑固定所述测量装置于人体。

根据本申请的一方面，提供一种骨盆动态角度的测量系统，包括如前述的测量装置；以及上位机，包括通信模块和数据处理模块，用于与所述测量装置通信连接以获取所述测量装置的骨盆动态角度测量数据，并将所述测量数据转化为图表输出至显示器；显示器，与所述上位机连接，用于实时可视化显示所述测量数据。

根据本申请的实施例的骨盆动态角度的测量装置，可适应不同骨盆尺寸并提供骨盆连续的变化角度，且操作简单、可靠性强，同时减少了对患者的辐射伤害。