[发明专利]一种数据处理的方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：

获取多辆车在行驶过程中采集并上传的目标车道线数据；

对所述目标车道线数据进行切片处理，得到所述目标车道线数据的分片数据；

确定所述分片数据中车道线片段对应的类型序列数据；

基于所述类型序列数据，对所述目标车道线数据进行对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述类型序列数据，对所述目标车道线数据进行对齐，包括

确定所述分片数据中车道线片段对应的车道线数量数据；

根据所述车道线数量数据，对所述目标车道线数据进行分组，得到第一车道线组和第二车道线组，其中，所述第一车道线组中的第一车道线数据的车道线数量大于所述第二车道线组中的第二车道线数据的车道线数量；

按照所述类型序列数据，对所述第一车道线数据进行对齐；

按照所述类型序列数据，将所述第二车道线数据与对齐后的第一车道线数据进行对齐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述类型序列数据，对所述第一车道线数据进行对齐，包括：

在所述第一车道线组中，根据所述类型序列数据，确定任意两个第一车道线数据匹配的多个第一分片数据对应的第一分片偏移量数据；

基于所述第一分片偏移量数据，确定任意两个第一车道线数据的第一车道线偏移量数据；

按照所述第一车道线偏移量数据，对所述第一车道线数据进行对齐。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述类型序列数据，将所述第二车道线数据与对齐后的第一车道线数据进行对齐，包括：

在对齐后的第一车道线数据中，确定第三车道线数据；

按照所述类型序列数据，确定所述第二车道线数据与所述第三车道线数据匹配的多个第二分片数据对应的第二分片偏移量数据；

基于所述第二分片偏移量数据，确定所述第二车道线数据与所述第三车道线数据的第二车道线偏移量数据；

按照所述第二车道线偏移量数据，对所述第二车道线数据进行对齐。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型序列数据，确定任意两个第一车道线数据匹配的多个第一分片数据对应的第一分片偏移量数据，包括：

根据所述类型序列数据，确定任意两个第一车道线数据匹配的多个第一分片数据；

确定每个第一分片数据的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，确定匹配的第一分片数据之间的第一分片偏移量数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述类型序列数据，确定所述第二车道线数据与所述第三车道线数据匹配的多个第二分片数据对应的第二分片偏移量数据，包括：

根据所述类型序列数据，确定所述第二车道线数据与所述第三车道线数据匹配的多个第二分片数据；

确定每个第二分片数据的第二位置信息；

基于所述第二位置信息，确定匹配的第二分片数据之间的第二分片偏移量数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在对所述目标车道线数据进行切片处理之前，还包括：

确定所述目标车道线数据的第三位置信息；

根据所述第三位置信息，对所述目标车道线数据进行去噪处理。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于对齐后的目标车道线数据进行车道线融合，得到目标众包地图。

9.一种数据处理的装置，其特征在于，应用于云端，所述装置包括：

目标车道线数据获取模块，用于获取多辆车在行驶过程中采集并上传的目标车道线数据；

分片处理模块，用于对所述目标车道线数据进行切片处理，得到所述目标车道线数据的分片数据；

类型序列确定模块，用于确定所述分片数据中车道线片段对应的类型序列数据；

车道线对齐模块，用于基于所述类型序列数据，对所述目标车道线数据进行对齐。