[发明专利]驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驾驶中动物驱离的方法，其特征在于，所述方法包括：

如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定所述待驱赶动物的动物类型；其中，所述目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；

基于所述动物类型确定动物驱离方式；所述动物驱离方式包括喷水驱离；

基于所述动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制所述目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆驾驶路径上的目标区域识别待驱赶动物的步骤，包括:

识别驾驶员的语音输入信息，对所述语音输入信息进行目标提取，确定所述待驱赶动物；和/或，

在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定所述待驱赶动物；所述目标识别包括视觉定位识别或红外识别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待驱赶动物的动物类型的步骤，包括：

基于视觉识别系统对所述待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；所述动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制所述目标驱离执行装置执行相应的驱离动作的步骤，包括：

当确定所述待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置；

计算所述待驱赶动物与所述喷水装置的目标距离，并在所述目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水之前，所述方法还包括：

对所述待驱赶动物执行位置识别操作，基于所述车辆喷水装置的第一位置信息与识别出的所述待驱赶动物的第二位置信息确定动物方位；所述位置识别操作包括视觉识别操作或红外识别操作；

在指定时间段内对所述待驱赶动物进行跟踪锁定。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水之前，所述方法还包括：

计算所述待驱赶动物与所述喷水装置的目标距离，并基于所述目标距离确定车辆喷水装置的喷水水压；

通过视觉识别系统或红外识别系统对所述待驱赶动物进行形态识别，确定所述待驱赶动物的动物体型；

基于所述待驱赶动物的动物体型确定车辆喷水装置的喷水量和喷水方位，以便控制所述车辆喷水装置基于所述喷水水压、喷水量和喷水方位向所述待驱赶动物进行喷水。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆喷水装置为车辆上预先设置的大灯清洗装置。

8.根据权利要求3所述方法，其特征在于，当所述动物类型为不可喷水驱离动物时，所述动物驱离方式还包括声光驱离；所述声光驱离包括声音驱离和光照驱离；所述声音驱离对应的目标驱离执行装置至少包括汽车声音警报系统和车载超声波装置；所述光照驱离对应的目标驱离执行装置至少包括车辆智能大灯。

9.一种设备，其特征在于，处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至8任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1至8任一项所述的方法。