[发明专利]一种舵机驱动电路和方法

权利要求书

1.一种舵机驱动电路，其特征在于，包括：电源分配变换电路(1)、PWM发生电路(2)、延时控制电路(3)和功率放大电路(6)；

所述电源分配变换电路(1)分别连接所述PWM发生电路(2)、所述延时控制电路(3)和所述功率放大电路(6)的输入端，用于提供供电电压；

所述PWM发生电路(2)的输出端连接至所述功率放大电路(6)的输入端，用于提供驱动舵机的PWM信号；

所述延时控制电路(3)的输出端连接至所述功率放大电路(6)的输入端，用于延时至所述PWM发生电路(2)输出的PWM信号稳定后产生使能输出信号；

所述功率放大电路(6)的输出端连接至电动舵机，用于在收到所述使能输出信号后提供舵机驱动信号，以驱动所述舵机偏转。

2.根据权利要求1所述舵机驱动电路，其特征在于，还包括：

信号隔离电路(4)，连接在所述PWM发生电路(2)和所述延时控制电路(3)的输出端与所述功率放大电路(6)的输入端之间，用于将弱电部分的所述PWM信号和所述使能输出信号与强电部分的所述舵机驱动信号隔离。

3.根据权利要求2所述的舵机驱动电路，其特征在于，所述信号隔离电路(4)包括：光电耦合器，设置有输入端电阻和输出端电阻，所述输入端电阻连接至所述PWM发生电路(2)和延时控制电路(3)，用于限流，所述输出端电阻连接至所述功率放大电路(6)，用于将输出电平上拉，在无输入信号时使所述信号隔离电路(4)的输出端维持高电平。

4.根据权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，所述功率放大电路(6)采用带使能信号管脚的集成电机驱动模块，当所述使能信号管脚维持高电平时所述电机驱动模块不响应输入信号，无输出；当所述使能信号管脚为低电平时所述电机驱动模块响应输入信号进行输出。

5.根据权利要求4所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括：

使能管控电路(5)，所述使能管控电路(5)的输入端连接所述电源分配变换电路(1)，所述使能管控电路(5)的输出端连接至所述功率放大电路(6)，用于在所述延时控制电路(3)未输出所述使能输出信号时将所述使能信号管脚电平上拉至所述高电平。

6.根据权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，所述延时控制电路(3)包括：时基电路和设置于所述时基电路外围的阻容元件，通过控制所述阻容元件的充放电时间常数以实现控制延时时间。

7.一种舵机驱动方法，其特征在于，适用于权利要求1至6中任意一项所述的舵机驱动电路，包括：

同时提供控制电路和舵机功率电路的供电电压；

由所述控制电路中的PWM发生电路根据闭环控制规律产生驱动舵机的PWM信号；

设置延时时间至所述PWM信号稳定后产生使能输出信号；

当监测到所述使能输出信号时响应于所述PWM信号，产生舵机驱动信号，以驱动所述舵机偏转。

8.根据权利要求7所述的舵机驱动方法，其特征在于，还包括：

当未监测到所述使能输出信号时，控制所述舵机功率电路输出不使能，不响应所述PWM信号。

9.根据权利要求7所述的舵机驱动方法，其特征在于，还包括：

将弱电部分的所述PWM信号和所述使能输出信号与强电部分的所述舵机驱动信号隔离。