[发明专利]时空信号的采样方法、重构方法及其装置

说明书

本申请提供了一种时空信号的采样方法、装置和电子设备，该采样方法包括：利用信号采集器阵列采集监测区域中多个局部空间位置的时空信号；利用滤波器矩阵中的滤波器对信号采集器阵列中与滤波器关联的多个信号采集器输入的多个时空信号进行滤波变换得到变换值，对变换值进行累积得到累积结果；其中，滤波器矩阵包括一个或多个滤波器阵列，每个滤波器阵列包括按照空间位置排列而成的多个滤波器，多个滤波器具有相同尺度的监测范围；在累积结果到达预设累积条件后，根据累积结果输出采样数据。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，具体涉及一种时空信号的采样方法及其装置和时空信号的重构方法及其装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展和算力的提升，自动驾驶与视觉跟踪领域取得了巨大进展，这些应用不得不处理许多复杂的场景，比如，高速运动场景、光照过亮的户外场景。然而，基于帧范式的传统相机由于时间分辨率过低无法清晰的捕捉这些复杂场景。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种本文提出了一种时空信号的采样方法及其装置和时空信号的重构方法及其装置，能够在保证有效表达场景信息的同时还对噪声有着更强的抵抗能力

第一方面，提供了一处时空信号的采样方法，包括：利用信号采集器阵列采集监测区域中多个局部空间位置的时空信号；利用滤波器矩阵中的滤波器对信号采集器阵列中与滤波器关联的多个信号采集器输入的多个时空信号进行滤波变换得到变换值，对变换值进行累积得到累积结果；其中，滤波器矩阵包括一个或多个滤波器阵列，每个滤波器阵列包括按照空间位置排列而成的多个滤波器，多个滤波器具有相同尺度的监测范围；在累积结果到达预设累积条件后，根据累积结果输出采样数据。

在一些实施例中，多个滤波器的监测范围的中心不同，多个滤波器中的每个滤波器的监测范围的中心位于信号采集器阵列中的不同位置。

在一些实施例中，多个滤波器按照监测范围的中心从上至下从左至右的顺序等间隔的排列成阵列。

在一些实施例中，利用滤波器矩阵中的滤波器对信号采集器阵列中与滤波器关联的多个信号采集器输入的多个时空信号进行滤波变换得到变换值，包括：

根据滤波器的滤波系数对滤波器关联的多个信号采集器输入的多个信号强度值进行加权变换，其中，滤波系数根据滤波器的母函数、滤波器与多个信号采集器的相对位置以及滤波器的尺度确定。

在一些实施例中，根据滤波器的滤波系数对滤波器关联的多个信号采集器输入的多个信号强度值进行加权变换，包括：每个信号采集器根据信号采集器所连接的滤波器的个数，对时空信号先放大再等分后输入滤波器；每个滤波器将监测范围内关联的多个信号采集器输入的信号强度值按照滤波系数缩放变换。

在一些实施例中，滤波系数分别根据滤波器所在位置和滤波器所在阵列的尺度对母函数进行平移与放缩得到。

在一些实施例中，多个滤波器阵列的监测范围的尺度大小按照从小到大的顺序呈指数增长的方式设置。

在一些实施例中，第一方面的方法还包括：将同一时刻位于同一个波器阵列的滤波器生成的脉冲信号按照空间位置排列成二维数据矩阵；将多个滤波器阵列对应的二维数据矩阵按照尺度拼接到一起生成三维数据矩阵。

在一些实施例中，第一方面的方法还包括：根据采样时间的先后顺序，将每个采样时刻得到的三维数据矩阵叠加形成四维数据矩阵。

在一些实施例中，采样数据为编码值，四维数据矩阵为实数矩阵；或者采样数据为脉冲信号，四维数据矩阵为脉冲信号矩阵。

在一些实施例中，累积结果包括累积值，根据累积结果输出采样数据，包括：每次采样采用多个比特表示累积值。

在一些实施例中，第一方面的方法还包括：在累积值累积到预设阈值后，将累积值清空。