[发明专利]一种循环喂料机构及其工作方法

权利要求书

1.一种循环喂料机构，其特征在于，包括框架、顶升机构、升降平台，框架包括底部承载板、竖立于底部承载板上的支撑杆；

底部承载板上方并排设置有N个载具托盘，在载具托盘下方与底部承载板之间的空隙内，设置所述顶升机构以及驱动顶升机构水平运动的第一驱动机构；载具托盘设有上下贯穿的窗口，所述顶升机构从所述窗口露出；N为≥2的整数；

升降平台包括N组竖直旋转丝杆，每一个载具托盘侧部设置一组竖直旋转丝杆，每一个旋转丝杆下方均通过轴承安装在底部承载板上，并通过各自的同步轮带动旋转；各组旋转丝杆的同步轮，独立的通过一个第二驱动机构和同步带驱动；其中，第二驱动机构和同步带在所述空隙内；每个载具托盘左和/或右侧，均设有一组所述竖直旋转丝杆；每一组旋转丝杆，连接有平台板，平台板设有穿孔，旋转丝杆穿过所述穿孔，并且穿孔内壁的螺纹与旋转丝杆的螺纹啮合；

在框架顶部，设有载具抓取机构和驱动载具抓取机构平移的第三驱动机构；竖直旋转丝杆顶部至少达到载具抓取机构的高度。

2.根据权利要求1所述的循环喂料机构，其特征在于，在所述空隙内，设有一组导向轨道，顶升机构底部通过两个滑块沿所述导向导轨运动；所述导向导轨沿框架前后方向延伸，所述N个载具托盘沿前后方向依次并排设置。

3.根据权利要求2所述的循环喂料机构，其特征在于，导向轨道下方镂空，供同步带穿过。

4.根据权利要求1所述的循环喂料机构，其特征在于，所述顶升机构带有升降电机或升降气缸，用于驱动顶升机构的托板在垂直方向运动。

5.根据权利要求1所述的循环喂料机构，其特征在于，所述升降平台设有第四驱动机构，用于驱动平台板水平伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的循环喂料机构，其特征在于，所述升降平台包括连接架，所述穿孔位于连接架上，垂直于穿孔方向，设有第二穿孔，气缸位于连接架外侧，气缸驱动轴通过第二穿孔连接到平台板。

7.根据权利要求1所述的循环喂料机构，其特征在于，平行于所述旋转丝杆，还设有导向杆，升降平台设有第二穿孔，导向杆穿过第二穿孔。

8.一种权利要求1所述循环喂料机构的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：将载具层叠放在载具托盘上；盛放载具的第一载具托盘侧部的第一升降平台置于其最下层载具下方，其中，在第二驱动机构的驱动下，旋转丝杆转动带动第一升降平台，将第一载具托盘上的载具提升，直至最上方载具提升至抓取机构的工作位置，由抓取机构抓取最上方的载具；最底层载具与第一载具托盘之间形成空间；

盛放载具的第二载具托盘侧部的第二升降平台置于其最下层倒数第二个载具下方，将除最底层载具之外的其他载具提升；第一驱动机构带动顶升机构平移，顶升机构将第二载具托盘上的底层载具，平移至第一载具托盘上方的空间，然后顶升机构在第一驱动机构带动下返回第二载具托盘下方，继续运送新的最底层的载具；

第一升降平台则在旋转丝杆作用下，回到第一载具托盘新的最底层载具下方，继续提升载具；第二升降平台则在旋转丝杆作用下回到第二载具托盘新的最下层倒数第二个载具下方，进行提升。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述升降平台设有第四驱动机构，用于驱动平台板水平伸缩运动；当升降平台需要置于载具下方时，第四驱动机构驱动所述平台板伸出，插入到载具下方。

10.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，抓取机构抓取的载具中的物体被移走形成空载具，第三驱动机构驱动抓取机构平移，将空载具送至第二载具托盘上方层叠载具的上方。