[发明专利]鞋中底打胶装置

说明书

本发明公开了一种鞋中底打胶装置，包括：刷头机构、鞋楦吸附机构、驱动机构和鞋楦定位机构，鞋楦吸附机构将放有鞋中底的鞋楦从上一工位运送到定位台，定位销对鞋楦进行定位，鞋楦从鞋楦吸附头上落下，放置在定位台上，驱动机构驱动刷头机构在三维空间中运动，使刷胶头运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶装置实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。

技术领域

本发明涉及一种鞋子制作装置，特别是一种鞋中底打胶装置。

背景技术

在鞋子的制造过程中，将鞋帮和鞋中底粘和在一起之前，需要将胶水涂到鞋子上再进行粘和，现在主要是靠人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，并且人工刷胶的位置不统一，部分区域可能漏刷胶，因此需要研发一种鞋中底打胶装置，用于解决人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，人工刷胶的位置不统一，部分区域漏刷胶的问题。

发明内容

本发明提供一种鞋中底打胶装置，用于解决人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，人工刷胶的位置不统一，部分区域漏刷胶的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋中底打胶装置，鞋中底打胶装置固定在支撑架上，包括：

刷头机构，刷头机构包括固定架、储胶盒和刷胶头，储胶盒固定设置在固定架，刷胶头与储胶盒的底部固定连接，储胶盒的底部设有连接刷胶头的输胶通道；

鞋楦吸附机构，鞋楦吸附机构包括升降气缸、吸附头固定板、鞋楦吸附头和吸附头连接杆，升降气缸的缸体垂直设置在固定架上，升降气缸的活塞杆与吸附头固定板固定连接，吸附头连接杆的第一端与吸附头固定板连接，吸附头连接杆的第二端与鞋楦吸附头固定连接；

驱动机构，驱动机构设置在支撑架上，驱动机构用于驱动刷头机构在三维空间的运动；

鞋楦定位机构，鞋楦定位机构包括定位台和定位销，定位销设置在定位台上表面上。

进一步的，刷头机构还包括刷头旋转驱动马达和皮带传动机构，刷头旋转驱动马达固定设置在固定架上，皮带传动机构的主动轮与刷头旋转驱动马达的主轴固定连接，刷胶头的刷柄固定在皮带传动机构从动轮的圆心上。

进一步的，鞋楦定位机构还包括鞋楦侧定位块和鞋楦侧定位驱动气缸，鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直，鞋楦侧定位块与鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸，双向气缸固定设置在定位台的底部，双向气缸两端的活塞杆各连接一个鞋楦侧定位块。

进一步的，鞋楦侧定位块朝向鞋楦的一侧设有凸起，鞋楦上与凸起相对应的位置设有凹槽，凹槽用于卡合凸起。

进一步的，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的顶部，第二直线模组与第一直线模组垂直，两组第一直线模组的滑台和第二直线模组的两端分别固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接，第三直线模组的滑台与固定架固定连接。

进一步的，吸附头连接杆为两根且与吸附头固定板滑动连接，每根吸附头连接杆的第二端均固定连接一鞋楦吸附头，鞋楦吸附头与吸附头固定板之间设有压缩弹簧，鞋楦吸附机构还包括吸附头连接杆卡紧机构。

进一步的，吸附头连接杆卡紧机构包括卡紧气缸、活动卡紧块和固定卡紧块，固定卡紧块固定设置在吸附头连接杆的一侧且与吸附头固定板固定连接，卡紧气缸设置在固定卡紧块的相对侧，卡紧气缸与吸附头固定板固定连接，卡紧气缸的活塞杆与活动卡紧块固定连接，卡紧气缸用于推动活动卡紧块压紧或松开吸附头连接杆。