[发明专利]一种夹头及绕线装置

权利要求书

1.一种夹头，其特征在于，包括：

吸附组件，包括吸附端，用于从待取产品的顶面将待取产品吸附在所述吸附端；

夹持组件，包括夹持端，所述夹持组件套设在所述吸附组件外侧，所述夹持端与所述吸附端位于同一端，并且在夹持状态下，所述夹持端超出所述吸附端，所述夹持组件用于从待取产品的侧面夹持吸附在所述吸附端的待取产品，所述夹持端与所述待取产品的侧面相贴合。

2.根据权利要求1所述的夹头，其特征在于，所述夹持组件包括圆柱形夹头和开合调节套筒；

所述圆柱形夹头套设在所述吸附组件的外侧，所述圆柱形夹头位于所述夹持端的一端沿轴线方向设置有至少两个撕裂部，所述圆柱形夹头相邻两个撕裂部之间的部分构成一个夹爪，所述夹爪在不受力时处于张开状态；

所述开合调节套筒可滑动地套设在所述圆柱形夹头的外侧，所述开合调节套筒在所述圆柱形夹头上的套设位置包括第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置远离所述夹持端，当所述开合调节套筒位于所述第一极限位置时，所述夹爪处于张开状态，当所述开合调节套筒位于所述第二极限位置时，所述开合调节套筒挤压所述夹爪，使所述夹爪合拢。

3.根据权利要求2所述的夹头，其特征在于，所述夹爪的外壁设有第一锥面，所述第一锥面靠近所述夹持端的一端为锥底；

所述开合调节套筒的内壁设有第二锥面，所述第二锥面靠近所述夹持端的一端为锥底；

当所述开合调节套筒位于所述第二极限位置时，所述第二锥面与所述第一锥面配合，以使所述开合调节套筒挤压所述夹爪，并使所述夹爪合拢。

4.根据权利要求2所述的夹头，其特征在于，所述圆柱形夹头的侧壁上还设置有通孔，所述通孔与所述撕裂部的数量相同并且一一对应，所述撕裂部延伸至与所述通孔相通。

5.根据权利要求2所述的夹头，其特征在于，所述夹头还包括连接套筒；

所述连接套筒位于所述开合调节套筒的上方，所述连接套筒固定套设在所述圆柱形夹头的外侧，并且套设在所述开合调节套筒内侧，所述开合调节套筒相对所述连接套筒可滑动；

所述开合调节套筒的内壁设有第一台阶，所述第一台阶正对所述连接套筒的底端面；

所述圆柱形夹头的外侧还套设有压簧，所述压簧的顶端抵接于所述底端面，所述压簧的底端抵接于所述第一台阶。

6.根据权利要求5所述的夹头，其特征在于，所述连接套筒的外壁设有第二台阶，所述开合调节套筒的顶端面正对所述第二台阶，并且所述开合调节套筒的顶端面与所述第二台阶设有第一间隙。

7.根据权利要求5所述的夹头，其特征在于，所述连接套筒的内壁朝向底端的一侧设有第三台阶，所述圆柱形夹头的顶端抵接在所述第三台阶上；

所述连接套筒的内壁朝向顶端的一侧设有第四台阶；

所述夹头还包括螺栓，所述螺栓从所述连接套筒贯穿至所述圆柱形夹头中，将所述连接套筒和所述圆柱形夹头锁紧，所述螺栓的螺帽抵接在所述第四台阶上，所述螺栓具有第一中空部，所述第一中空部将所述连接套筒和所述圆柱形夹头连通。

8.根据权利要求7所述的夹头，其特征在于，所述吸附组件包括：

顶芯，套接于所述圆柱形夹头的内侧，所述顶芯包括第二中空部，所述第二中空部与所述第一中空部连通，所述顶芯的底端为所述吸附端，所述顶芯的顶端与所述螺栓的底端设有第二间隙；

旋转轴，具有第三中空部，所述旋转轴位于所述连接套筒的上方，并且固定套设在所述连接套筒的内侧，所述第三中空部与所述第一中空部连通，所述旋转轴的顶端用于连接外部气压控制装置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的夹头，其特征在于，所述撕裂部设置有四个，并且沿所述圆柱形夹头的周向均匀分布，在所述夹持端形成四个夹爪，所述四个夹爪合拢时，任意相邻的两个夹爪的夹持面相互垂直。

10.一种绕线装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的夹头。