[发明专利]多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线的电压上升至预设目标电压，第一电机为各电机中处于发电状态的电机，第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；同时根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数；再根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。本发明通过在停机开始阶段提升直流母线的电压进行储能，保证电机停机全过程中有足够的能量对各电机进行驱动，避免停机最后阶段因能源不足导致电机失控，从而实现完整的同步停机过程，提高多电机系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质。

背景技术

在配置有多个电机的设备中，各电机通常需要相互协作，以保证设备的正常运行。例如，倍捻机、包覆纱机等纺织加工设备，各电机协同工作，完成纱线加工。在该类设备停机时，若各电机自由停车，则势必会使一部分的纱线报废。因此，对于多个电机设备而言，在停机过程中保持同步停车尤为重要。特别的，在设备由于断电而停机时，由于没有外部能量输入，对各电机的控制更为困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质，旨在解决现有技术中多电机设备在断电停机过程中，无法实现同步停车的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多电机同步停机控制方法，各电机共直流母线连接，多电机同步停机控制方法包括：

在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线的电压上升至预设目标电压，其中，第一电机为各电机中处于发电状态的电机，第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；

根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，第二电机为各电机中处于用电状态的电机；

根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。

可选的，第一运行参数包括转子设定转速和磁场旋转速度；

调整第一电机的第一运行参数，使直流母线的电压上升至预设目标电压，包括：

确定直流母线的实际电压与预设目标电压之间的差值；

根据差值确定转子设定转速和磁场旋转速度；

根据转子设定转速和磁场旋转速度驱动第一电机，使直流母线的电压上升至预设目标电压。

可选的，根据差值确定转子设定转速和磁场旋转速度，包括：

按照第一斜率设置转子设定转速对应的第一转速曲线，第一转速曲线呈下降趋势；

根据差值和第一转速曲线确定磁场旋转速度对应的第二转速曲线，每一时刻下的磁场旋转速度小于对应的转子设定转速。

可选的，根据转子设定转速和磁场旋转速度驱动第一电机，使直流母线的电压上升至预设目标电压之后，还包括：

在直流母线的电压小于预设目标电压时，按照第二斜率设置转子设定转速对应的第三转速曲线，第二斜率大于第一斜率；

根据第三转速曲线驱动第一电机，直至第一电机停机。

可选的，多电机同步停机控制方法，还包括：

对多电机系统中的直流母线的电压值进行检测；

在电压值小于阈值电压时，判定多电机系统满足停机条件；预设目标电压小于直流母线在上电状态的电压。

可选的，预设目标电压大于直流母线在上电状态下的电压。