[发明专利]全自动玩具组件移印设备

说明书

本发明的全自动玩具组件移印设备包括机架、循环上料机、转移机械手、位置切换装置、定位输送装置、印刷机、下料输送线及烘干机，循环上料机翻转玩具组件并该玩具组件往转移机械手处输送，转移机械手将所输送来的玩具组件往位置切换装置处输送；位置切换装置将所输送来的玩具组件往定位输送装置处输送；定位输送装置将所输送来的玩具组件往印刷机处输送，印刷机对所输送来的玩具组件进行印刷，定位输送装置还将印刷完成的玩具组件往位置切换装置处输送，位置切换装置还将该玩具组件往下料输送线处上，下料输送线将所输送来的玩具组件往烘干机处输送，使得本发明的全自动玩具组件移印设备印刷效率高且生产成本低。

技术领域

本发明涉及玩具印刷领域，尤其涉及一种全自动玩具组件移印设备。

背景技术

众所周知，玩具在日常生活随处可见，随着人们生活质量的提高，对玩具的需求日益增长，促使玩具行业不断的迅速发展。

其中，对于玩具来说，需要对各个组件进行印刷，而现有的玩具主要是通过人进行手工印刷，但玩具的组件比较小，定位比较困难，使得玩具组件的印刷效率低且印刷成本高。

因此，急需要一种印刷效率高且生产成本高的全自动玩具组件移印设备本来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷效率高且生产成本高的全自动玩具组件移印设备。

为实现上述目的，本发明的全自动玩具组件移印设备包括机架、循环上料机、转移机械手、位置切换装置、定位输送装置、印刷机、下料输送线及烘干机，所述循环上料机、转移机械手、位置切换装置、定位输送装置、印刷机、下料输送线和烘干机各自装配于所述机架，所述位置切换装置设置于所述定位输送装置和下料输送线之间，所述转移机械手设置于所述循环上料机和位置切换装置之间，所述印刷机位于所述定位输送装置的正上方，所述烘干机位于所述下料输送线的正上方，所述循环上料机用于翻转玩具组件并使该玩具组件往所述转移机械手处输送；所述转移机械手用于将所述转移机械手所输送来的玩具组件往所述位置切换装置处输送；所述位置切换装置用于将所述循环上料机所输送来的玩具组件往所述定位输送装置处输送；所述定位输送装置用于将所述位置切换装置所输送来的玩具组件往所述印刷机处输送；所述印刷机用于对所述定位输送装置所输送来的玩具组件进行印刷，所述定位输送装置还将所述印刷机所印刷完成的玩具组件往所述位置切换装置处输送，所述位置切换装置在将所述转移机械手所输送来的玩具组件往所述定位输送装置处输送的同时，所述位置切换装置还将所述定位输送装置所输送来的玩具组件往所述下料输送线处上；所述下料输送线用于将所述位置切换装置所输送来的玩具组件往所述烘干机处输送。

较佳地，所述循环上料机包含上料仓体、回流仓体、上料输送线、回流输送线及上料机械手，所述上料仓体上设置有用于供玩具组件进料的上料仓室，所述上料机械手用于将位于所述上料仓室内的玩具组件输送至所述上料输送线上，所述上料输送线用于将位于该上料输送线上的玩具组件往所述回流仓室内输送，所述回流输送线用于将位于所述回流仓室内的玩具组件往所述上料仓室内输送，所述转移机械手选择性地抓取位于所述上料输送线上的玩具组件并将该玩具组件往所述位置切换装置处输送。

较佳地，所述回流输送线位于所述上料输送线的下方，所述转移机械手位于所述上料输送线的上方。

较佳地，所述回流仓室于上下方向位于所述上料输送线与回流输送线之间，所述回流仓体上设有与所述上料输送线配合的回流上开口及与所述回流输送线配合的回流下开口，所述回流上开口与回流下开口分别与所述回流仓室连通。

较佳地，所述上料仓室向下延伸至所述回流输送线下方的位置，所述上料仓体上设置有与所述回流输送线配合的上料下开口，所述上料下开口与所述上料仓室连通。

较佳地，所述上料机械手包含上下穿置于所述上料仓室内的推块及用于驱动所述推块上下移动的上料伸缩驱动器，所述上料仓体设置有与所述上料机械手配合的上料上开口，所述上料仓室内还设置有与所述推块配合的导推板，所述导推板向上延伸至所述上料输送线上方的位置。