[发明专利]一种水声目标检测算法的综合性能评估方法在审
申请号: | 202111683338.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114444899A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 徐晓男;邹丽娜;安妍妍;申屠云奇;迟静 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06F17/11;G01H3/00;G06F30/20;G06T11/20;G06T7/62 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 宋飞燕 |
地址: | 310023 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 算法 综合 性能 评估 方法 | ||
1.一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
计算各水声目标检测算法在多个指标维度的指标值;
对各指标维度的所有指标值归一化处理;
基于归一化处理后的指标值构建评估雷达图,基于雷达图获取各水声目标检测算法在多个指标维度的覆盖面积,通过覆盖面积的大小作为综合性能评估的最终标准。
2.如权利要求1所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述的多个指标维度包括算法增益、计算量、检测能力、估计能力、分辨能力、稳健性、适用条件及实际数据处理性能中的至少三个。
3.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述的计算水声目标检测算法在算法增益维度的指标值为计算空间增益、时间增益和/或频带增益,计算总增益。
4.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述的计算水声目标检测算法在计算量维度的指标值包括
在相同阵元数目、频带、波束数目、信噪比条件下,通过多次仿真计算得到水声目标检测算法的运行时间,并对所有运行时间取平均值作为对应的水声目标检测算法最终的算法运行时间。
5.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述的计算水声目标检测算法在检测能力维度的指标值包括
在相同阵元数目、频带、波束数目、信噪比条件下,通过仿真计算得到水声目标检测算法的ROC曲线,计算ROC曲线围成的面积。
6.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述估计能力为水声估计能力、距离估计能力或者速度估计能力,计算水声目标检测算法在任一估计能力维度的指标值为在相同阵元数目、频带、波束数目、信噪比条件下进行多次仿真计算,通过MSE=B2+σ2计算得到水声目标检测算法的估计能力,其中B表示方位角/距离/速度θ的估计偏差,表示方位角/距离/速度的估计值,σ2表示均方误差,
7.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述分辨能力为方位分辨能力或者距离分辨能力,计算水声目标检测算法在任一分辨能力维度的指标值为在相同阵元数目、频带、波束数目、信噪比条件下进行多次仿真计算,通过计算水声目标检测算法的分辨能力,其中表示瑞利限,Δθ表示水声目标检测算法的极限分辨角度或者极限分辨距离。
8.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述的计算水声目标检测算法在稳健性维度的指标值包括
在相同阵元数目、频带、波束数目、信噪比、不同失配条件下,通过仿真计算得到水声目标检测算法的ROC曲线,并计算ROC曲线的面积。
9.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述的计算水声目标检测算法在适用条件维度的指标值包括
在相同阵元数目、频带、波束数目、信噪比、不同适用条件下,通过仿真计算得到水声目标检测算法的ROC曲线,并计算ROC曲线的面积。
10.如权利要求1所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法,其特征在于,所述对各指标维度的所有指标值归一化处理包括以下步骤:
判断当前指标为效益型指标或者成本型指标,若当前指标为效益型指标,则通过进行归一化处理;若为成本型指标,则通过进行归一化处理;其中,bi表示当前指标维度下第i个水声目标检测算法的指标值,ri为当前指标维度下第i个水声目标检测算法的标准化指标量值,bimin与bimax分别为当前指标维度下最小指标值和最大指标值。
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