[实用新型]一种建筑用钢筋笼焊接固定装置

权利要求书

1.一种建筑用钢筋笼焊接固定装置，包括底座（1）和支撑架（2），其特征在于，所述支撑架（2）通过丝杆组件滑动安装在底座（1）上，所述支撑架（2）上安装固定有第二固定板（28），所述第二固定板（28）上转动安装有用于安装固定组件的安装轴（12）；

所述固定组件通过固定盘（4）安装固定在安装轴（12）上，所述固定组件包括固定杆（3）和固定扣；

所述固定扣包括有上固定扣（7）和下固定扣（10）；

所述固定杆（3）内上部和下部分别转动安装有第一丝杆（5）和第二丝杆（9），所述第一丝杆（5）和第二丝杆（9）上均滑动安装有用于安装固定扣的第一丝杆滑块（6）；

所述固定杆（3）内部中央位置还安装有用于驱动第一丝杆（5）和第二丝杆（9）转动的第一伺服电机（8）；

所述安装轴（12）的外侧端安装固定有蜗轮（14），所述支撑架（2）上还安装固定有第一固定板（27），且第一固定板（27）上还安装有用于转动安装蜗杆（15）的第一立板（13），所述蜗杆（15）与蜗轮（14）相互啮合；

所述支撑架（2）上还安装有用于驱动蜗杆（15）旋转的第二伺服电机（11）。

2.根据权利要求1所述的建筑用钢筋笼焊接固定装置，其特征在于，所述底座（1）上安装固定有安装台（19），且安装台（19）内安装有两组液压杆（21），所述液压杆（21）上还安装固定有用于辅助运输钢筋的传动带（18）；

所述安装台（19）右侧安装有用对钢筋笼焊接固定装置进行控制的控制面板（20）。

3.根据权利要求2所述的建筑用钢筋笼焊接固定装置，其特征在于，所述丝杆组件包括有第三丝杆（26）和第二丝杆滑块（25）；

所述第三丝杆（26）通过第二立板（24）转动安装在底座（1）内，所述第二丝杆滑块（25）滑动安装在第三丝杆（26）上，且第二丝杆滑块（25）与支撑架（2）底部固定连接；

所述底座（1）内还安装有用于驱动第三丝杆（26）转动的第三伺服电机（23），所述第三伺服电机（23）的输出轴与第三丝杆（26）固定连接。

4.根据权利要求1所述的建筑用钢筋笼焊接固定装置，其特征在于，所述第二伺服电机（11）固定在支撑架（2）上，且第二伺服电机（11）的输出轴上安装固定有主动斜齿轮（22），所述蜗杆（15）底部安装固定有从动斜齿轮（17），且从动斜齿轮（17）与主动斜齿轮（22）啮合连接；所述支撑架（2）上还安装有用于保护从动斜齿轮（17）和主动斜齿轮（22）的保护罩（16）。

5.根据权利要求2所述的建筑用钢筋笼焊接固定装置，其特征在于，所述第一伺服电机（8）采用双输出轴伺服电机，且第一丝杆（5）和第二丝杆（9）的末端分别于第一伺服电机（8）的双输出轴固定连接；

所述第二伺服电机（11）、第一伺服电机（8）以及第三伺服电机（23）均采用低转速高扭矩伺服电机；

所述支撑架（2）的主视投影为L型结构，所述支撑架（2）的右视投影为U型结构，且支撑架（2）在底座（1）上对称设置有两组；

所述传动带（18）上设有用于方便放置钢筋的弧形槽。