[实用新型]一种可调节编码器的电机

说明书

本实用新型公开了一种可调节编码器的电机，解决了电机编码器拆装不便的问题，其技术方案要点是：所述的传动轴外设置有连接座，所述的电机主轴外设置有与连接座相配合的固定座，所述的连接座内设置有卡坐，所述的卡坐旁设置有第一弹簧，所述的卡坐底部延伸至连接座外，所述的固定座设置有与卡坐相配合的卡槽，所述的卡坐侧面设置有压座，所述的压座延伸至固定座外，所述的压座外侧为倾斜结构，所述的连接座外设置有传动环，所述的传动环内侧设置有与压座相配合第一压块，所述的编码器底部设置有顶座，所述的顶座顶部为倾斜结构，所述的编码器顶部设置有第二弹簧，达到了快速拆装编码器的目的。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，特指一种可调节编码器的电机。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，然而，现有的电机在使用过程中，并不是所有使用环境均需要使用编码器，在不需要应用编码器时，有时会将编码器拆卸，在需要应用编码器时，需要将编码器重新安装，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种便于拆卸编码器的电机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可调节编码器的电机，包括电机主轴，所述电机主轴通过传动轴连接有编码器，所述的传动轴外设置有连接座，所述的电机主轴外设置有与连接座相配合的固定座，所述的连接座内设置有卡坐，所述的卡坐旁设置有第一弹簧，所述的卡坐底部延伸至连接座外，所述的固定座设置有与卡坐相配合的卡槽，所述的卡坐侧面设置有压座，所述的压座延伸至固定座外，所述的压座外侧为倾斜结构，所述的连接座外设置有传动环，所述的传动环内侧设置有与压座相配合第一压块，所述的第一压块形状与压座形状相适配，所述的编码器底部设置有顶座，所述的顶座顶部为倾斜结构，所述的传动环顶部设置有与顶座相配合的第二压块，所述的第二压块底部形状与顶座形状相适配，所述的编码器顶部设置有第二弹簧。

本实用新型进一步优化为：所述编码器外设置有防护罩，所述的第二弹簧位于防护罩与编码器之间。

本实用新型进一步优化为：所述的电机主轴设置有连接键，所述的传动轴设置有与连接键相配合的连接槽。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型通过设置传动环，在需要拆卸编码器时，转动传动环，第一压块挤压压座，带动卡坐脱离固定座，第二压块作用于顶座，带动编码器上升，编码器上升过程中挤压第二弹簧，在需要安装编码器时，反向旋转传动环，第二弹簧带动编码器复位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的传动环结构示意图。

图中：1-电机主轴，2-传动轴，3-编码器，4-连接座，5-固定座，6-卡坐，7-第一弹簧，8-卡槽，9-压座，10-传动环，11-第一压块，12-顶座,13-第二压块,14-第二弹簧,15-防护罩，16-防护罩。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。