[实用新型]一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成

权利要求书

1.一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，包括取件机器人总成(1)和自动料头切割机(3)，其特征在于，所述取件机器人总成(1)包括底座(41)，所述底座(41)的上端活动连接有支架(42)，所述支架(42)的内腔固定安装有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的左端固定安装有机器人手臂(4)，所述机器人手臂(4)的下端固定安装有取件治具(5)，所述取件治具(5)的下端固定安装有吸盘组件(6)，所述取件治具(5)的上端左部固定安装有夹取组件(7)，所述取件治具(5)的下端固定安装有限位组件(8)，所述取件机器人总成(1)的下端设置有称重检测机(2)。

2.根据权利要求1所述的汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，其特征在于，所述称重检测机(2)包括机架(10)，所述机架(10)的上端左部固定安装有合格品承接线(13)，所述机架(10)的上端中部固定安装有伺服直线轴总成(12)，所述机架(10)的上端右部固定安装有不合格品承接线(14)，所述机架(10)的上端中部固定安装有称重总成(11)，所述称重总成(11)的下端左部和下端右部均固定安装有一个限位杆(111)，两个所述限位杆(111)的外表面中部共同活动连接有称重传感器(15)，所述称重传感器(15)的下端右部固定安装有窗饰条承接机构(17)，所述窗饰条承接机构(17)的下端固定安装有气动升高机构(16)，所述称重检测机(2)活动连接在取件机器人总成(1)的下端将称重检测机(2)和取件机器人总成(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，其特征在于，所述自动料头切割机(3)包括切割机架(18)，所述切割机架(18)内腔底部固定安装有伺服动力组(19)，所述切割机架(18)的内腔固定安装有工装承接台(20)，所述切割机架(18)的内腔固定安装有饰条定位工装(21)，所述切割机架(18)的内腔顶部固定安装有机器人(22)，所述切割机架(18)的内腔顶部固定安装有切割刀具组件(23)，所述自动料头切割机(3)活动连接在取件机器人总成(1)的右端将自动料头切割机(3)和取件机器人总成(1)活动连接。

4.根据权利要求2所述的汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，其特征在于，所述合格品承接线(13)和不合格品承接线(14)处在同一水平线上。

5.根据权利要求2所述的汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，其特征在于，所述称重总成(11)和机架(10)保持垂直位置关系。

6.根据权利要求1所述的汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，其特征在于，所述机器人手臂(4)和驱动电机(43)之间呈一百二十度夹角。