[实用新型]直排式多道包馅食品成型机

说明书

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的直排式多道包馅食品成型机。其包括运皮装置、成型模具、注馅装置和成品输送装置，所述运皮装置用于将面皮移动至成型模具上，所述注馅装置用于将馅料注入位于成型模具上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置。本申请的成型模具在整个包馅食品成型的过程中不发生位移或者转动，保持位置固定不变能让成型的辅助轨道减少，降低加工难度，减少占地空间。

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的直排式多道包馅食品成型机。

背景技术

在现有的自动化加工包馅食品（如馄饨）设备中，对于面皮的处理方式是面皮在通过面皮成型切刀凸模和凹模之间时，先在面皮成型切刀凸模和凹模的同时作用下把需要的部分从面带上冲裁下后，再经推皮板的作用下掉入成型模具中。直排式结构主要是针对现有技术中普遍使用的转盘式结构而言的，转盘式结构是指多个成型模具位于环形的轨道上，且多个成型模具在转盘的带动下在环形轨道上进行运动，对于非环形轨道式的结构可称为直排式结构。

现有的自动化生产设备有如专利号为CN201920531820.1，申请日为2019.04.18，名称为《一种适用于自动化生产馄饨的传输设备》的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型公开了一种适用于自动化生产馄饨的传输设备，属于食品加工技术领域，涉及馄饨机。一种适用于自动化生产馄饨的传输设备，包括第一工作台、第二工作台、第一传输带和第二传输带；第一传输带用于对面片进行运输,第一传输带上开设有冲皮孔，第一传输带的上方设置有冲皮机构；第二传输带用于传输馄饨皮；第二工作台的上方设置有对馄饨皮注馅料的注馅机构；第二传输带上开设有翻转孔，第二工作台上开设有预留孔，预留孔的下方设置有翻转装置。并且上述专利采用的是直线式工位布置，依次是冲皮、注馅和成型，成型模具在整个成型过程中，会沿直线工位运动，导致整个设备工位占用空间较大，并且面皮在向下冲裁和下落的过程中，会存在落位不准确的情况。

发明内容

为了克服现有的馄饨生产设备存在的上述问题，现在提出一种自动化的直排式多道包馅食品成型机，该设备在对包馅食品进行加工的过程中，对于面皮的处理方式进行了改进，并且在进行接皮、注馅和成型动作时，成型模具的位置不发生变化，节约了各个工位的占地空间。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种自动化的直排式多道包馅食品成型机，包括运皮装置、成型模具、注馅装置和成品输送装置，所述运皮装置用于将面皮移动至成型模具上，所述注馅装置用于将馅料注入位于成型模具上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置。保持在同一位置是指成型模具在实现上述动作时，整体位置在水平和竖直方位不发生变化。

进一步地，所述运皮装置用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具上。本申请中多道也是多列的意思，是指可以同时加工多列食品，每一列或每一道待加工食品的长度方向与其输送方向相同。待加工食品位于输送带上随输送到运动，在沿输送带的长度方向上，分布有多列待加工食品，多列待加工食品依次被成型模具加工成型。而多列或多道待加工食品在输送带宽度方向上的待加工食品形成多排分布的形式，而运皮装置用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具上具体是指运皮装置将多个横排、竖排呈矩形分布的面皮一次性通过机械手的带动移动至成型模具上，而非一次只移动多列单排。

进一步地，所述成型可以包括预成型和最终成型，所述最终成型动作可以发生在预成型下方，但是成型模具在实现上述动作时，整体在水平位置和竖直位置不发生变化。预成型可以指注馅管将面皮向下捅呈凹形的动作，最终成型是指整个食品成型完成的动作。