[实用新型]一种基于PLC控制的矿井提升机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的矿井提升机控制系统，涉及到矿井提升机领域，该基于PLC控制的矿井提升机控制系统，包括升降控制装置，还包括两个定位装置、导向装置；两个所述定位装置分别设置在升降控制装置的两端，所述导向装置固定在两个定位装置之间，并位于定位装置的下方；所述导向装置包括导向滑环、导向件；所述导向件周向滑动安装在导向滑环的外侧；所述导向件包括滑动件、动滑轮、两个侧板和挡板；所述滑动件滑动连接在导向滑环上。本实用新型通过导向装置的设置保证绳索的竖直方向，防止绳索在收卷或放绳时竖直方向出现偏移造成提升机的偏转或晃动，增加了提升机在升降时的稳定性，避免了安全隐患的发生。

技术领域

本实用新型涉及矿井提升机领域，特别涉及一种基于PLC控制的矿井提升机控制系统。

背景技术

矿井提升机是矿山重要设备，它承担矿物的提升、人员上下、物料和设备的运送，是联系井下与地面的枢纽设备，因此又被人们称为矿山的“咽喉设备”。所以，其运行的可靠稳定性直接影响到矿井作业能否顺利进行，其提升能力也直接决定了矿井产量。

但是，现有的矿井提升机在上升时由于绳索的的竖直位置不同，容易造成提升机的偏转或晃动，形成安全隐患。

因此，发明一种基于PLC控制的矿井提升机控制系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的矿井提升机控制系统，以解决上述背景技术中提出的矿井提升机在上升时由于绳索的的竖直位置不同，容易造成提升机的偏转或晃动，形成安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PLC控制的矿井提升机控制系统，包括升降控制装置，还包括两个定位装置、导向装置；

两个所述定位装置分别设置在升降控制装置的两端，所述导向装置固定在两个定位装置之间，并位于定位装置的下方；

所述导向装置包括导向滑环、导向件；

所述导向件周向滑动安装在导向滑环的外侧；

所述导向件包括滑动件、动滑轮、两个侧板和挡板；

所述滑动件滑动连接在导向滑环上，所述动滑轮转动连接在滑动件上，两个所述侧板安装在滑动件的两端，且动滑轮位于两个侧板之间，所述挡板固定在侧板上并与动滑轮对应。

可选的，所述升降控制装置包括绕线轮、两个滑动架、绳体；

两个所述滑动架分别固定在绕线轮的两端，所述绳体缠绕轴绕线轮上并与导向装置连接。

可选的，所述升降控制装置还包括主轴、驱动电机；

所述主轴固定在绕线轮和两个滑动架的中心轴处，所述驱动电机的输出端与主轴连接。

可选的，所述定位装置包括第一支撑板、第二支撑板、底座；

所述第一支撑板和第二支撑板分别固定在底座的两端，所述主轴与第二支撑板转动连接，所述底座设置在滑动架的下方。

可选的，所述定位装置还包括滑动轮；

所述滑动轮的两端分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接，并与滑动架接触。

可选的，所述导向装置还包括导向环、支撑柱和固定柱；

所述导向环的两侧均通过固定柱固定在第一支撑板上，所述支撑柱固定在导向环上并与导向滑环连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过导向装置的设置保证绳索的竖直方向，防止绳索在收卷或放绳时竖直方向出现偏移造成提升机的偏转或晃动，增加了提升机在升降时的稳定性，避免了安全隐患的发生。