[实用新型]一种防水型立式舵轮装置

说明书

本实用新型涉及AGV运输技术领域，具体为一种防水型立式舵轮装置，包括立式舵轮本体、电机本体、滑架、安装板、固定挡棚、散热机构、滑动挡棚、驱动机构、湿度感应传感器及温度感应传感器；实际应用中，通过湿度感应传感器感应外界湿度，当外界湿度过大时，驱动机构驱动滑动挡棚沿滑架伸出，通过固定挡棚和滑动挡棚为电机本体有效防水；通过温度感应传感器感应电机温度，当电机温度过高时，驱动机构驱动滑动挡棚沿滑架缩回，散热机构自动为电机散热；本实用新型能根据外界空气湿度，自动伸出为电机防水，防水效果好，还能根据电机温度，自动为电机散热，散热效果好。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，具体为一种防水型立式舵轮装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递，而立式舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏。

由于受到轮子大小的限制，立式舵轮总成上的电机往往暴露在轮子外面，尤其在建筑施工场地中，外露的电机无法防水，在露天工地上的雨天更是难以安全工作；此外，为了给电机防水，人们在立式舵轮总成上安装全包式的防水罩，但在炎热的夏季，全包式的防水罩手动拆卸困难，随着外部的温度升高，电机工作过程中发热，由于防水罩内的温度急剧上升，极易导致制动器等零部件烧坏，存在极大安全隐患，严重影响自动导引运输车的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种能根据外界空气湿度，自动伸出为电机防水，防水效果好，还能根据电机温度，自动为电机散热，散热效果好的电机防水型立式舵轮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防水型立式舵轮装置，包括立式舵轮本体、电机本体、滑架、安装板、固定挡棚、散热机构、滑动挡棚、驱动机构、湿度感应传感器及温度感应传感器，所述电机本体设置于所述立式舵轮本体的一侧，所述滑架设置于所述电机本体外侧，所述滑架一端的固定连接有固定挡棚，所述固定挡棚固定连接在所述立式舵轮本体上，所述固定挡棚外侧滑动连接有滑动挡棚，所述驱动机构用于驱动所述滑动挡棚沿滑架滑动，所述滑架远离所述立式舵轮本体的一端设置有安装板，所述安装板上设置有散热机构，所述安装板内侧正对所述电机本体设置有温度感应传感器，所述滑动挡棚的外侧设置有湿度感应传感器，所述温度感应传感器电性连接所述散热机构和驱动机构，所述湿度感应传感器电性连接所述驱动机构。

进一步，所述滑架至少有四根，所述滑架的一端固定连接所述立式舵轮本体的一侧，所述滑架另一端固定连接所述安装板。

进一步，所述驱动机构与所述滑架一一对应。

进一步，所述驱动机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接在所述立式舵轮本体的一侧，所述电动伸缩杆的另一端驱动连接所述滑动挡棚。

进一步，所述安装板上设置有安装孔，所述安装孔正对所述电机本体的一端设置；所述散热机构为散热风机，所述安装孔用于安装所述散热风机。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，通过湿度感应传感器感应外界湿度，当外界湿度过大时，驱动机构驱动滑动挡棚沿滑架伸出，通过固定挡棚和滑动挡棚为电机本体有效防水；通过温度感应传感器感应电机温度，当电机温度过高时，驱动机构驱动滑动挡棚沿滑架缩回，散热机构自动为电机散热；本实用新型能根据外界空气湿度，自动伸出为电机防水，防水效果好，还能根据电机温度，自动为电机散热，散热效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的右视图；