[实用新型]微型电机用增量式编码器有效
申请号: | 202120003758.6 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN213779060U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 方国祥 | 申请(专利权)人: | 上海恒祥光学电子有限公司 |
主分类号: | G01D5/00 | 分类号: | G01D5/00 |
代理公司: | 上海霖睿专利代理事务所(普通合伙) 31391 | 代理人: | 黄燕石 |
地址: | 201611 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微型 电机 增量 编码器 | ||
本实用新型涉及电机编码器技术领域,公开了一种微型电机用增量式编码器,包括编码器本体,所述编码器本体内设置空心轴,所述空心轴为盲孔,所述盲孔孔径为ø2.0‑ø3.0mm,所述编码器本体上连接接口单元。本实用新型适用于轴径小于3mm的电机。
技术领域
本实用新型涉及电机编码器技术领域,尤其涉及一种微型电机用增量式编码器。
背景技术
编码器分为光电式、磁片式、增量式等,通过光电信号的侦测来实现对电机转动的角度、位移等参数的测定。
现有的编码器对于微型电机上的应用还存在诸多问题,精度和安装形式都影响测量结果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,提供一种微型电机用增量式编码器,适用于轴径小于3mm的电机。
本实用新型采取的技术方案是:
一种微型电机用增量式编码器,其特征是,包括编码器本体,所述编码器本体内设置空心轴,所述空心轴为盲孔,所述盲孔孔径为ø2.0-ø3.0mm,所述编码器本体上连接接口单元。
进一步,所述编码器本体上设置安装板,所述安装板为倒Y字形,上端设置安装孔。
进一步,所述空心轴的前端设置紧定螺钉将插入空心轴内的电机轴固定。
进一步,所述紧定螺钉为两个,呈90度布置。
本实用新型的有益效果是:
(1)适用2mm、2.5mm、3mm等轴径电机;
(2)电压范围广,测量精度高。
附图说明
附图1是本实用新型的立体结构示意图;
附图2是本实用新型的盲孔位置结构示意图。
附图中的标号分别为:
1. 编码器本体; 2. 空心轴;
3. 接口单元; 4. 安装板;
5. 安装孔; 6. 紧定螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型微型电机用增量式编码器的具体实施方式作详细说明。
参见附图1、2,微型电机用增量式编码器的编码器本体1内设置空心轴2,空心轴2为盲孔,盲孔孔径为ø2.0-ø3.0mm,编码器本体1上连接接口单元3。接口单元3为排线接口,角度可根据需要水平或竖直布置。
编码器本体1上设置安装板4,安装板4为倒Y字形,上端设置安装孔5。安装板4的两下端与编码器本体1固定。
空心轴2的前端设置紧定螺钉6用于将插入空心轴2内的电机轴固定。紧定螺钉6为两个,呈90度布置。空心轴2与电机轴配合时,同轴度小于0.03mm。保证编码器的精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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