[实用新型]一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。本实用新型采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率，通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。

技术领域

本实用新型涉及一种协同巡检系统，尤其涉及一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统。

背景技术

单一无人车巡逻系统虽然巡检范围较广，续航里程也较长，可以实现对温度、空气含量等的检测，但无人车巡检高度有限，无法实现高空巡检，而且视野也较小。对于发生在高空的故障，基本上都需要依靠人力去巡检、发现问题并解决问题。而单一的无人机巡检系统虽然巡检视野开阔，可以到达无人车不能到达的区域，但无人机存在一个致命缺陷，就是飞行时间短，续航里程是一大难题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种全方位监测、高续航里程的无人车和无人机协同巡检系统。

技术方案：本实用新型的持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。

进一步地，所述无人车上表面设有停机坪，所述电磁铁位于停机坪中心位置。

进一步地，所述无人车上表面设有云台基座和监视云台，云台基座带动监视云台旋转监视。

进一步地，所述无人车的四个拐角位置分别设有激光测距仪。

进一步地，所述无人机正前方设有高清摄像机。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下显著优点：

(1)本实用新型采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率。

(2)通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。

附图说明

图1为本实用新型无人车和无人机协同巡检系统的整体结构图；

图2为本实用新型无人车和无人机协同巡检系统的结构俯视图；

图3为本实用新型无人车的结构俯视图；

图4为本实用新型无人车的结构侧视图；

图5为本实用新型无人机的结构正视图；

图6为本实用新型无人车的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电，激光测距仪位于无人车四个拐角位置；安全警示灯安装在无人车尾部，左右两侧各一个。