[实用新型]一种永磁同步直线电机动定子结构

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步直线电机动定子结构，包括动子和定子，动子包括铁心、设置在铁心上的至少一个线圈绕组，铁心的至少一个齿部上开设有齿槽组，齿槽组包括至少一个齿槽，定子包括定子轭和多个永磁体，多个永磁体均表贴在定子轭上或内嵌在定子轭内。本实用新型的动子齿部设置有齿槽，可以有效的降低电机齿槽力，减小推力波动，提高电机推力控制精度；提供了一种基于Halbach阵列的新型永磁体排列组合，可以有效减少永磁体用量，降低成本，减少磁漏，提高电机功率密度，内嵌式可以使直线电机具有较好的弱磁特性；在内嵌式结构中，采用Halbach型阵列永磁体的永磁直线电机起动响应时间减小，起动推力有所提高，且运行过程中推力波动减小。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步直线电机动定子结构。

背景技术

随着工业的发展，机床等设备上使用的直线电机，要求直线电机能够以小体积提供更大的推力，具有更高的功率密度，但是现有的直线电机不仅存在推力波动大的问题，而且电机功率密度低，无法满足现有工业要求，这些要求给直线电机的设计制造带来了诸多麻烦和问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种永磁同步直线电机动定子结构。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种永磁同步直线电机动定子结构。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种永磁同步直线电机动定子结构，包括动子和定子，所述动子包括铁心、设置在所述铁心上的至少一个线圈绕组，所述铁心的至少一个齿部上开设有齿槽组，所述齿槽组包括至少一个齿槽，所述定子包括定子轭和多个永磁体，多个所述永磁体均表贴在所述定子轭上或内嵌在所述定子轭内。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹槽呈矩形、三角形或圆弧形。

作为本实用新型的进一步改进，当多个所述永磁体均表贴在所述定子轭上时，所述永磁体采用第一Halbach阵列永磁体。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述永磁体均倾斜内嵌在所述定子轭内，所述永磁体两两组合，两两组合的两个所述永磁体之间具有夹角。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子轭内设置有多个矩形槽，多个所述永磁体分别插入多个所述矩形槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述矩形槽的两端均设置有空腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述永磁体采用第二Halbach阵列永磁体。

本实用新型的有益效果是：

(1)动子的齿部设置有齿槽，这种结构可以有效的降低电机齿槽力，减小推力波动，提高电机推力控制精度，尤其适用于大推力直线电机削弱齿槽力。

(2)提供了一种基于Halbach阵列的新型永磁体排列组合，包括表贴式或内嵌式，这种结构可以有效减少永磁体用量，降低成本，并且减少磁漏，提高电机功率密度，同时内嵌式可以使直线电机具有较好的弱磁特性。

(3)在内嵌式结构中，采用Halbach型阵列永磁体结构的永磁直线电机起动响应时间减小，起动推力有所提高，且运行过程中推力波动减小。

(4)通过改变内嵌式结构中两两组合的永磁体之间夹角从而改变直线电机的最大速度，方便快捷，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一的结构示意图；