[实用新型]机器手产品取件升降台

说明书

本实用新型公开了机器手产品取件升降台，包括长方体框架，框架的顶部包括横梁，横梁的前端固定有第一定滑轮，横梁的中部固定有第二定滑轮，横梁的下部固定有拉紧轮，钢丝绳穿过第一定滑轮、拉紧轮和第二定滑轮，拉紧轮上安装有电机，钢丝绳一端固定在配重盘上，钢丝绳另一端固定在承托架上，与第一定滑轮同侧的框架两端固定有光轴导轨，光轴导轨下端固定有限位板，光轴导轨内侧的框架上依次安装有一级缓冲机构、二级缓冲机构和三级缓冲机构。放件离地2.4m，放件位置可平行于注塑机，人员作业单向流，降低人员走动工时4s，放件动作5s左右，多分配10s用于切浇口及火焰，70％产品可达到减1人效果。

技术领域

本实用新型涉及落件机构，特别是机器手产品取件升降台。

背景技术

现使用的落件架，根据不同产品，选用相对应的落件架，由于放件点离地1.5m左右，机器人手臂工作范围3.9m，限制了机器人的放件位置职能垂直于注塑机，增加人员垂直作业搬运，增加人员作业工时，同时放件动作15s左右，分配到自动去浇口及自动火焰的时间只有30s左右，人员作业优化节拍5s左右，达不到减人效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上现有技术的不足，提供机器手产品取件升降台。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

机器手产品取件升降台，包括长方体框架，其特征在于，框架的顶部包括横梁，横梁的前端固定有第一定滑轮，横梁的中部固定有第二定滑轮，横梁的下部固定有拉紧轮，拉紧轮上安装有电机，钢丝绳穿过第一定滑轮、拉紧轮和第二定滑轮，钢丝绳一端固定在配重盘上，钢丝绳另一端固定在承托架上，与第一定滑轮同侧的框架两端固定有光轴导轨，光轴导轨下端固定有限位板，光轴导轨内侧的框架上依次安装有一级缓冲机构、二级缓冲机构和三级缓冲机构，所述承托架包括连接梁、滑块和承托杆，连接梁两端固定有滑块，滑块和连接梁上伸出固定有承托杆。

优选地，配重盘外套有配重套筒，限位导向。

优选地，框架四角为可调水平脚座。

本实用新型有益效果为：

放件离地2.4m，放件位置可平行于注塑机，人员作业单向流，降低人员走动工时4s，放件动作5s左右，多分配10s用于切浇口及火焰，人员作业节拍优化10s，合计优化14s，70％产品可达到减1人效果。

附图说明

图1为机器手产品取件升降台整体结构示意图；

图2为一级缓冲机构、二级缓冲机构和三级缓冲机构位置示意图；

图3为承托架示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。