[实用新型]一种棚顶薄膜自动清洁装置

权利要求书

1.一种棚顶薄膜自动清洁装置，包括左右平行的行进装置(1)，其特征在于：所述行进装置(1)包括固定框架(11)，所述固定框架(11)的上方设有升降装置(2)，所述升降装置(2)的上方焊接有滑台(3)，所述滑台(3)上焊接有两组左右平行的固定块二(31)，所述滑台(3)上且位于左右两侧的固定块二(31)之间设有前后平行的光轴(32)，所述光轴(32)上设有滑动装置(4)，所述滑动装置(4)与光轴(32)滑动连接，所述滑动装置(4)的底部安装有清洁装置(5)。

2.如权利要求1所述的棚顶薄膜自动清洁装置，其特征在于：所述固定框架(11)上设有链条槽(111)，所述固定框架(11)上且靠近左右两侧边缘处均设有滑槽一(112)，所述固定框架(11)的下方焊接有车轮架(12)，所述车轮架(12)上设有两组左右平行的固定块一(121)，所述车轮架(12)上且位于固定块一(121)之间分别设有主动轮(13)和从动轮(14)，所述主动轮(13)位于从动轮(14)的前侧，所述主动轮(13)、所述从动轮(14)的两侧均设有转轴(15)，所述转轴(15)与固定块一(121)转动连接，所述固定框架(11)上且靠近链条槽(111)处安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴上设有链条(17)，所述链条(17)的一端与驱动电机(16)的输出轴连接，所述链条(17)的另一端穿过链条槽(111)，且与主动轮(13)上的转轴(15)连接。

3.如权利要求1所述的棚顶薄膜自动清洁装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括固定部(21)和活动部(22)，所述活动部(22)位于固定部(21)的前侧，所述活动部(22)的底部且靠近左右两侧的边缘处均焊接有滑轴(221)，所述滑轴(221)与滑槽一(112)滑动连接，所述固定部(21)上且靠近左右两端处均设有支架一(23)，所述支架一(23)的底部与固定部(21)铰接，所述活动部(22)上且靠近左右两端处均设有支架二(24)，所述支架二(24)的底部与固定部(21)铰接，所述支架一(23)、所述支架二(24)均由两段支架铰接而成，所述固定部(21)的上方设有升降板(25)，所述升降板(25)与固定框架(11)之间相互平行，所述升降板(25)上且靠近前侧处设有滑槽二(26)，所述支架一(23)的顶部与升降板(25)铰接，所述支架二(24)的顶部与升降板(25)上的滑槽二(26)滑动连接。

4.如权利要求3所述的棚顶薄膜自动清洁装置，其特征在于：所述固定部(21)与活动部(22)之间设有推动装置(6)，所述推动装置(6)包括步进电机(61)，所述步进电机(61)通过螺栓与固定部(21)固定连接，所述步进电机(61)的输出轴上焊接有滚珠丝杆(62)，所述滚珠丝杆(62)贯穿活动部(22)，且与活动部(22)螺纹连接，所述滚珠丝杆(62)上且远离步进电机(61)的一端设有限位块(63)。

5.如权利要求1所述的棚顶薄膜自动清洁装置，其特征在于：所述滑动装置(4)包括滑块(41)，所述滑台(3)上且靠近右侧边缘处安装有推动装置(6)，所述推动装置(6)的滚珠丝杆(62)贯穿滑块(41)，且与滑块(41)螺纹连接，所述滑块(41)的底部焊接有固定板(42)，所述固定板(42)的下方设有吊板(43)，所述吊板(43)与固定板(42)之间相互平行，所述吊板(43)上且靠近四角处均焊接有固定弹簧(45)，所述固定弹簧(45)的顶部与固定板(42)焊接，所述固定板(42)的底部且位于固定弹簧(45)之间设有左右平行的限位杆(44)，所述限位杆(44)的底部贯穿吊板(43)，且与吊板(43)滑动连接，所述限位杆(44)上且位于吊板(43)的下方设有限位凸块，所述吊板(43)上且靠近后侧边缘处安装有推动装置(6)，所述推动装置(6)的滚珠丝杆(62)贯穿固定板(42)，且与固定板(42)螺纹连接。