[实用新型]一种包装机械用抓取机械手

权利要求书

1.一种包装机械用抓取机械手，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内开设有内腔(2)，所述内腔(2)内安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有联动机构，所述壳体(1)内开设有环形滑槽(8)，所述壳体(1)的侧面固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)内开设有直槽(12)，所述联动机构的输出端固定安装有机械爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机(3)、转轴(5)和转动块(6)，所述减速电机(3)固定安装在内腔(2)内，所述减速电机(3)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)上固定安装有转动块(6)，所述转动块(6)的形状为圆柱形。

3.根据权利要求2所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述联动机构包括第一连杆(7)、滑块(9)、第二连杆(10)和运动杆(14)，所述转动块(6)上固定连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)远离转动块(6)的一端固定连接在滑块(9)上，所述滑块(9)与环形滑槽(8)滑动连接，所述滑块(9)上转动连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)远离滑块(9)的一端转动连接在运动杆(14)上，所述运动杆(14)位于直槽(12)内，所述联动机构的数量为多个，多个所述联动机构关于转轴(5)呈环形阵列。

4.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述直槽(12)内安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端固定连接在直槽(12)的内壁上，所述弹簧(13)远离直槽(12)内壁的一端固定连接在运动杆(14)上。

5.根据权利要求2所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述减速电机(3)的输出端通过联轴器(4)与转轴(5)固定连接，所述机械爪(15)上固定安装有橡胶垫(16)。

6.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述机械爪(15)的数量为多个，两个相邻的机械爪(15)之间固定安装有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的数量为多个，多个所述伸缩杆(17)呈直线阵列。