[实用新型]一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，包括无人机本体，电池组，无人机控制器和施肥组件，通过设置料箱组件和IC芯片，压力传感器检测内壳和肥料的重量，施肥过程中，内壳和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器检测的重量值达到设定值时，IC芯片控制电磁阀关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果；通过设置施肥组件，IC芯片控制电磁阀打开，通过施肥管进行施肥时，同时IC芯片控制振动电机通电运行，振动电机对施肥管进行振动，避免肥料在施肥管内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管便于往内壳内添加肥料，提高施肥装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及施肥设备技术领域，具体为一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置。

背景技术

肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，将无人机用于施肥作业也是一个大的趋势，现有技术不便于对施肥量进行精准控制，不利于对大区域尺度进行精准施肥，降低施肥装置的施肥效果，因此急需研制一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。

为此，提出一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，设置的料箱组件和IC芯片，压力传感器检测内壳和肥料的重量，施肥过程中，内壳和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器检测的重量值达到设定值时，IC芯片控制电磁阀关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果，设置的施肥组件，IC芯片控制电磁阀打开，通过施肥管进行施肥时，同时IC芯片控制振动电机通电运行，振动电机对施肥管进行振动，避免肥料在施肥管内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管便于往内壳内添加肥料，提高施肥装置的工作效率，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，包括无人机本体，电池组，无人机控制器和施肥组件，所述电池组安装在无人机本体上方的一侧；所述无人机控制器安装在无人机本体上方的另一侧；所述施肥组件安装在无人机本体下方的中间位置；

所述施肥组件包括料箱组件，施肥管，电磁阀，振动电机，IC芯片和加料管，所述料箱组件安装在无人机本体下方的中间位置；所述施肥管安装在料箱组件下方的中间位置；所述电磁阀安装在施肥管上；所述振动电机安装在施肥管的前侧，且振动电机位于施肥管的下方；所述IC芯片安装在料箱组件前侧上方的中间位置；所述加料管安装在料箱组件靠近电池组一侧的上方。

优先的，所述无人机本体通过导线与电池组相连；所述无人机控制器通过导线分别与无人机本体和电池组相连，且无人机控制器通过无线信号与地面遥控器相连。

优先的，所述施肥管与料箱组件的内部相通；所述电磁阀通过导线分别与电池组和IC芯片相连；所述振动电机通过导线分别与电池组和IC芯片相连；所述IC芯片通过导线分别与电池组和无人机控制器相连；所述加料管与料箱组件的内部相通，且加料管设置有封盖。

优先的，所述料箱组件包括外壳，内壳，压力传感器，通孔，第一下料口和第二下料口，所述外壳安装在无人机本体下方的中间位置；所述压力传感器采用四个，且压力传感器安装在外壳内部下方的四角；所述内壳安装在压力传感器的上方；所述第一下料口开设在内壳下方的中间位置，且第一下料口位于压力传感器的内侧；所述第二下料口开设在外壳下方的中间位置，且第二下料口位于压力传感器的内侧；所述通孔采用两个，且通孔分别开设在外壳和内壳靠近电池组一侧的上方。

优先的，所述内壳位于外壳的内侧；所述压力传感器通过导线分别与电池组和IC芯片相连；所述通孔与加料管对齐，且通孔用于加料管贯穿至内壳的内部；所述第一下料口与第二下料口对齐，且第一下料口的尺寸小于第二下料口的尺寸；所述第二下料口与施肥管对齐，且第二下料口的尺寸与施肥管的尺寸匹配。