[实用新型]一种送球拨轮结构

说明书

本实用新型涉及自动化体育技术领域，提供了一种送球拨轮结构，该送球拨轮结构包括：拨轮、镶嵌轴套。其中镶嵌轴套固定安装在电机输出轴上，用于传递电机输出轴的动力。由柔性材质制成的拨轮安装在镶嵌轴套上，用于带动乒乓球在送球滑道上移动。该送球拨轮结构采用柔性材质制成的拨轮，降低在送球的过程中对乒乓球球体造成损坏。另外，拨轮采用镶嵌结构进行固定，使得拨轮的更换不需要进行螺钉等固定件的拆装，大大降低了拆装的时间成本，且更换更加的简便，使用更加的可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动化体育技术领域，尤其涉及自动送球结构，具体为一种送球拨轮结构。

背景技术

发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，能在一定程度上降低陪练人员的工作压力，同时也是作为一种新兴产品面向市场。现有的送球拨轮结构，由于送球拨轮在结构上大都采用6齿的硬质材料制成，又因送球拨轮材料硬度高于乒乓球材质硬度，在长时间的送球过程中，因无法避免的卡球现象，最终会造成对乒乓球体的损伤，轻则出现划痕，重则直接导致乒乓球破裂，无论轻重，都会对发球机器人所发出的乒乓球的精度造成影响，更进一步会影响到训练效果。另外，现有的送球拨轮结构中，送球拨轮与电机的输出轴是直接固定的，当长期使用后，送球拨轮也会有磨损，要对其进行更换时，则需要拧紧工具进行辅助操作，增加操作工序。所以在产品批量投放市场，作为体育用品，用户频繁更换的需求下，显然是增加了维修时间成本。

因此，本领域技术人员亟需一种对球体损伤小，拨轮更换简单，使用可靠的送球拨轮结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种送球拨轮结构。该送球拨轮结构采用软质的拨轮，降低在送球的过程中对乒乓球球体造成损坏，且能够大大降低卡球情况下对球体的挤压力。另外，拨轮采用镶嵌结构进行固定，使得拨轮的更换不需要进行螺钉等固定件的拆装，大大降低了拆装的时间成本，且更换更加的简便，使用更加的可靠。

本实用新型提供了一种送球拨轮结构，该送球拨轮结构包括：拨轮、镶嵌轴套，其中，所述镶嵌轴套固定安装在电机输出轴上，用于传递所述电机输出轴的动力；由柔性材质制成的所述拨轮安装在所述镶嵌轴套上，用于带动乒乓球在送球滑道上移动。

本实用新型的实施方式中，该送球拨轮结构还包括固定盖板，所述固定盖板通过螺钉固定在所述镶嵌轴套的一端，同时通过螺钉固定在电机输出轴安装有所述镶嵌轴套的一端上。

本实用新型的实施方式中，所述镶嵌轴套的外圆周上具有镶嵌槽，用于固定安装所述拨轮。

本实用新型的实施方式中，所述镶嵌槽位于所述镶嵌轴套外圆的中间位置，所述镶嵌轴套两端外径大于中间外径。

本实用新型的实施方式中，所述拨轮的轴向宽度等于所述镶嵌槽的轴向宽度。

本实用新型的实施方式中，所述镶嵌轴套外圆圆周上具有限位槽，所述拨轮内圆圆周上具有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽配合，防止所述拨轮与所述镶嵌轴套发生相对圆周滑动。

其中，所述限位凸起与所述限位槽过渡配合。

本实用新型的实施方式中，所述拨轮具有多个拨片，所述拨片用于带动乒乓球进行移动。

本实用新型的实施方式中，所述镶嵌轴套与所述电机输出轴上均具有键槽，所述镶嵌轴套与所述电机输出轴之间采用键连接进行圆周位置固定。

根据上述实施方式可知，本实用新型提供的一种送球拨轮结构具有至少以下益处：该送球拨轮结构通过采用组合式的安装结构，大大降低拨轮的拆装难度，使得拨轮拆装的时间成本降低，操作也更加的简单。另外，柔性材质制成的拨轮具有一定的弹性，在送球拨轮的过程中，对球体的损伤程度极小，能够在长时间使用中不会对球体产生划伤或破坏。且在卡球的情况下能够最大程度的降低对球体的挤压力，降低乒乓球损坏的几率。