[实用新型]一种智能箱体外包装生物采样机器人

权利要求书

1.一种智能箱体外包装生物采样机器人，其特征在于，包括

移动组件(100)，所述移动组件(100)包括第一方形箱(110)、第一外壳(120)、第一电机(130)、第一U型板(140)、第一滚轮(150)、第一滑轨(160)、滑板(170)、第二U型板(180)、第二电机(190)、第二滚轮(191)和摄像头(192)，所述第一外壳(120)固定在所述第一方形箱(110)的上表面，所述第一电机(130)固定在所述第一方形箱(110)的内壁中，所述第一U型板(140)固定在所述第一电机(130)的输出轴端部，所述第一滚轮(150)转动设置在所述第一U型板(140)内，所述第一滑轨(160)分别固定在所述第一方形箱(110)的下表面和所述第二U型板(180)的上表面上，所述滑板(170)滑动在所述第一滑轨(160)上，所述第二滚轮(191)转动设置在所述第二U型板(180)内，所述第二电机(190)固定在所述第二U型板(180)的外壁上，所述第二滚轮(191)的滚轴和所述第二电机(190)的输出轴固定在一起，所述摄像头(192)固定在所述第一外壳(120)的外壁上；

采样组件(200)，所述采样组件(200)包括支撑板(210)、第三电机(220)、第一立柱(230)、第四电机(240)、第二立柱(250)、第五电机(260)、第二方形箱(270)、双头螺纹杆(290)、第二滑轨(291)、滑块(292)、螺纹套(293)、第一竖板(294)、第六电机(296)和齿轮传动件(297)，所述支撑板(210)固定在所述第一外壳(120)的内壁中，所述第三电机(220)固定在所述支撑板(210)的上表面，所述第一立柱(230)固定在所述第三电机(220)的输出轴上，所述第四电机(240)固定在所述第一立柱(230)的外壁上；

所述第二立柱(250)固定在所述第四电机(240)的输出轴上，所述第五电机(260)固定在所述第二立柱(250)的端部，所述第二方形箱(270)固定在所述第五电机(260)的输出轴端部，所述第二滑轨(291)固定在所述第二方形箱(270)的内壁中，所述滑块(292)滑动在所述第二滑轨(291)上，所述双头螺纹杆(290)的两端均转动设置在所述第二方形箱(270)的内壁中，所述螺纹套(293)螺纹套设在所述双头螺纹杆(290)上，所述螺纹套(293)的上表面和所述滑块(292)的下表面固定在一起，所述第六电机(296)固定在所述第二方形箱(270)的上表面，所述第六电机(296)的输出轴和所述双头螺纹杆(290)通过所述齿轮传动件(297)传动连接在一起，所述第一竖板(294)固定在所述螺纹套(293)的下表面；

杀菌消毒组件(300)，所述杀菌消毒组件(300)包括气缸(310)、第二竖板(320)、电加热板(330)、第二外壳(340)和温控器(360)，所述气缸(310)固定在所述第一外壳(120)的内壁中，所述第二竖板(320)固定在所述气缸(310)的活塞杆端部，所述第二外壳(340)固定在所述第二竖板(320)的侧表面上，所述电加热板(330)固定在所述第二外壳(340)的内壁中，所述温控器(360)固定在所述第一外壳(120)的外壁上，所述电加热板(330)和所述温控器(360)电性连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种智能箱体外包装生物采样机器人，其特征在于，所述摄像头(192)包括摄像头本体(1921)和连接耳板(1922)，所述连接耳板(1922)固定在所述摄像头本体(1921)的外壁上，所述连接耳板(1922)固定在所述第一外壳(120)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种智能箱体外包装生物采样机器人，其特征在于，所述支撑板(210)包括支撑板本体(211)和斜杆(212)，所述支撑板本体(211)固定在所述第一外壳(120)的内壁中，所述斜杆(212)固定在所述支撑板本体(211)的下表面和所述第一外壳(120)的内壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能箱体外包装生物采样机器人，其特征在于，所述采样组件(200)还包括转动件(280)，所述转动件(280)固定在所述第二方形箱(270)的内壁中，所述双头螺纹杆(290)的两端分别固定在所述转动件(280)内。