[实用新型]皮壳机

权利要求书

1.皮壳机，包括机架、移料机械手、等待工位、第一包边工位以及第二包边工位，等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前依次排列设置，机架上具有滑轨，滑轨沿工位排列方向布置，

移料机械手包括有第一机械手和第二机械手，其特征在于：

第一机械手包括第一滑架、第一传动带、第一传动轮、第一电机和第一升降气动吸嘴，第一滑架配置在机架的滑轨上，第一传动带衔接等待工位与第一包边工位，第一传动带绕设在第一传动轮上，第一传动轮与第一电机传动连接，第一滑架与第一传动带之间通过第一连接部件相连接，第一滑架上设置有第一安装部，第一支架安装在第一安装部上，第一升降气动吸嘴连接在第一支架上，第一升降气动吸嘴相对第一连接部件向前偏置；

第二机械手包括第二滑架、第二传动带、第二传动轮、第二电机和第二升降气动吸嘴，第二滑架配置在机架的滑轨上，第二传动带衔接第一包边工位与第二包边工位，第二传动带绕设在第二传动轮上，第二传动轮与第二电机传动连接，第二滑架与第二传动带之间通过第二连接部件相连接，第二滑架上设有第二安装部，第二支架安装在第二安装部上，第二气动吸嘴连接在第二支架上，第二升降气动吸嘴相对第二连接部件向后偏置。

2.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：第一安装部位于第一连接部件的前方，第二安装部位于第二连接部件的后方。

3.如权利要求1或2所述的皮壳机，其特征在于：第一升降气动吸嘴相对第一支架向前偏置，第二升降气动吸嘴相对第二支架向后偏置。

4.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：

第一支架固定连接在第一安装部上，第一升降气动吸嘴与第一支架之间设置第一升降驱动传动装置；第二支架固定连接在第二安装部上，第二升降气动吸嘴与第二支架之间设置第二升降驱动传动装置；

或者，第一支架在第二滑架上升降设置，第二支架在第二滑架上升降设置。

5.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：第一传动轮、第二传动轮分别采用同步轮，第一传动带、第二传动带分别采用同步带。

6.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：第一滑架在机架的两侧位置分别设置，第二滑架在机架的两侧位置分别设置，第一支架采用第一横梁，第二支架采用第二横梁。

7.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：第一传动带与第二传动带前后对齐或左右错位。

8.皮壳机，包括机架、移料机械手、等待工位、第一包边工位以及第二包边工位，等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前依次排列设置，机架上具有滑轨，滑轨沿工位排列方向布置，

移料机械手包括有第一机械手和第二机械手，其特征在于：

第一机械手包括第一滑架、第一传动带、第一传动轮、第一电机和第一升降气动吸嘴，第一滑架配置在机架的滑轨上，第一传动带衔接等待工位与第一包边工位，第一传动带绕设在第一传动轮上，第一传动轮与第一电机传动连接，第一滑架与第一传动带之间通过第一连接部件相连接，第一滑架上设置有第一安装部，第一支架安装在第一安装部上，第一升降气动吸嘴连接在第一支架上，

第二机械手包括第二滑架、第二传动带、第二传动轮、第二电机和第二升降气动吸嘴，第二滑架配置在机架的滑轨上，第二传动带衔接第一包边工位与第二包边工位，第二传动带绕设在第二传动轮上，第二传动轮与第二电机传动连接，第二滑架与第二传动带之间通过第二连接部件相连接，第二滑架上设有第二安装部，第二支架安装在第二安装部上，第二气动吸嘴连接在第二支架上，

第一传动带与第二传动带左右错开设置，并且在第一包边工位处第一传动带与第二传动带具有左右相对部分。

9.如权利要求8所述的皮壳机，其特征在于：

第一支架固定连接在第一安装部上，第一升降气动吸嘴与第一支架之间设置第一升降驱动传动装置；第二支架固定连接在第二安装部上，第二升降气动吸嘴与第二支架之间设置第二升降驱动传动装置；

或者，第一支架在第二滑架上升降设置，第二支架在第二滑架上升降设置。

10.如权利要求8所述的皮壳机，其特征在于：第一传动轮、第二传动轮分别采用同步轮，第一传动带、第二传动带分别采用同步带，第一滑架在机架的两侧位置分别设置，第二滑架在机架的两侧位置分别设置，第一支架采用第一横梁，第二支架采用第二横梁。