[实用新型]相机保护装置

说明书

本申请公开了一种相机保护装置。所述相机保护装置包括：固定架、防护件和驱动机构。所述固定架被配置为安装相机；所述防护件可相对于固定架进行活动；所述驱动机构安装在固定架上，用于驱动防护件活动。本申请实施方式的相机保护装置中，驱动机构可以驱动防护件相对于固定架进行活动，从而可以调节防护件的位置，使防护件可以在生产过程中对相机进行保护，防止其受到工况的影响甚至被损坏，进而减少了前期设备成本，同时避免了相机损坏后的替换及调试的时间成本。

技术领域

本申请涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种相机保护装置。

背景技术

如今，生产制造业的节奏日益加快，对生产提出需要有更精准化、更柔性化和更智能化的要求。在很多生产环境中，逐渐用机器人进行操作，来替代传统的人工操作。机器人操作需要设置智能相机，以进行场景识别，以引导机器人获取操作对象、展开相关操作。然而，在有些特殊的生产场景中时，例如机器人等离子切割、激光切割、火切割等，智能相机位置与机器人操作位置相近，智能相机会受到操作所形成的飞溅物的干扰甚至破坏。

实用新型内容

本申请提供一种相机保护装置。

本申请实施方式提出一种相机保护装置。所述相机保护装置包括：固定架、防护件和驱动机构。所述固定架被配置为安装相机；所述防护件可相对于固定架进行活动；所述驱动机构安装在固定架上，用于驱动所述防护件在第一位置和第二位置之间运动，在防护件处于第一位置时，防护件被配置为遮挡所述相机，在防护件处于第二位置时，防护件被配置为使所述相机露出在防护件外。

本申请实施方式的相机保护装置中，驱动机构可以驱动防护件相对于固定架进行活动，从而可以调节防护件的位置，使防护件可以在生产过程中对相机进行保护，防止其受到工况的影响甚至被损坏。进而减少了前期设备成本，同时避免了相机损坏后的替换及调试的时间成本。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括动力部件和与所述动力部件连接的传动部件，所述传动部件与所述防护件连接，所述动力部件通过所述传动部件驱动所述防护件运动。

在某些实施方式中，所述传动部件包括滑动杆、连接架和连接杆，所述滑动杆与所述动力部件输出端连接，所述连接架的第一端连接所述滑动杆，所述连接架的第二端连接所述连接杆的第一端，所述连接杆的第二端连接所述防护件。

在某些实施方式中，所述连接架包括L型承接架以及架杆，两个所述L型承接架以相同姿态并列放置，两个所述L型承接架的第一直杆部形成所述第一端的端面、第二直杆部形成所述第二端的端面；两个所述L型承接架通过所述架杆固定。

在某些实施方式中，所述动力部件包括气缸或液压缸。

在某些实施方式中，所述固定架包括间隔设置的两个竖杆和与所述两个竖杆固定连接的安装板，所述驱动机构安装在所述安装板上。

在某些实施方式中，所述固定架包括与所述两个竖杆固定连接的横杆，所述横杆位于所述安装板的上方，所述横杆被配置安装所述相机。

在某些实施方式中，所述相机保护装置包括支架，所述固定架可拆卸地安装在所述支架上。

在某些实施方式中，所述支架上设置有沿高度方向排布的调节孔，通过螺钉与所述支架上的通孔配合进而调节所述固定架的高度。

在某些实施方式中，所述支架包括承载板和固定在所述承载板上的立柱，所述固定架安装在所述立柱上。

在某些实施方式中，所述支架还包括连接所述承载板和所述立柱的加强倾斜柱，所述承载板、所述立柱以及所述加强倾斜柱三者在某一平面形成三角形构造。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明