[实用新型]一种潜航器用推进器及潜航器

说明书

本实用新型涉及推进器技术领域，尤其涉及一种潜航器用推进器及潜航器，其中潜航器用推进器包括由外到内依次套设的导管、定子、转子和螺旋桨，其中定子连接于导管的内壁；转子贯穿定子且能够相对于定子转动；螺旋桨连接于转子的内壁；转子的两端分别通过薄壁轴承转动连接于导管内壁，使转子和导管内壁之间形成有密封空间，定子设于密封空间内。本实用新型通过在导管内依次设置定子、转子和螺旋桨，实现无轴电机，保证了推进器的推进效率，同时将转子的两端通过薄壁轴承转动连接于导管内壁，将定子设于转子与导管内壁之间形成的密封空间内，定子与转子之间的间隙被薄壁轴承密封起来，避免了沙石、水草等进入间隙的可能，提高了推进器的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及推进器技术领域，尤其涉及一种潜航器用推进器及潜航器。

背景技术

目前市场上的潜航器用推进器装置主要由电机、螺旋桨以及导管构成。由电机控制器接受信号驱动电机旋转，其所使用的电机为外部转动的外转子电机，螺旋桨固定于电机外转子上，电机转动时，外转子带动螺旋桨旋转推动水流从而产生推力推动水下潜航器航行。但由于电机位于螺旋桨内部，电机越大，对水流的干扰和阻碍越大，推进效率越低，如果减小电机尺寸，则电机本身的效率也会降低，从而影响整个推进器的推进效率。其次，由于电机定转子间的间隙以及螺旋桨尖端与导管内壁微小间隙的存在，泥沙、水草等水下杂物非常容易进入间隙当中，最终导致推进器损坏，大大降低水下推进器可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜航器用推进器及潜航器，提高推进器的推进效率和可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种潜航器用推进器，包括由外到内依次套设的：

导管；

定子，所述定子固定连接于所述导管的内壁；

转子，所述转子贯穿所述定子且能够相对于所述定子转动；

螺旋桨，所述螺旋桨固定连接于所述转子的内壁；

所述转子的两端分别通过薄壁轴承转动连接于所述导管内壁，使所述转子和所述导管内壁之间形成有密封空间，所述定子设于所述密封空间内。

作为优选，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯设有沿其周向依次分布的多个凹槽，所述定子绕组按照预设绕线规律穿过不同的所述凹槽。

作为优选，所述转子为环形的磁轭。

作为优选，所述磁轭由20号钢制成。

作为优选，所述转子上设有沿其周向依次间隔分布的多个永磁体,相邻两个所述永磁体的相对两端的磁极不同，所述定子上设有霍尔传感器。

作为优选，所述永磁体外设有保护层。

作为优选，所述永磁体与所述转子粘接。

作为优选，所述永磁体为钕铁硼磁铁。

作为优选，所述定子与所述转子同轴。

一种潜航器，包括如上所述的潜航器用推进器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在导管内依次设置定子、转子和螺旋桨，实现无轴电机，保证了推进器的推进效率，同时将转子的两端通过薄壁轴承转动连接于导管内壁，将定子设于转子与导管内壁之间形成的密封空间内，定子与转子之间的间隙被薄壁轴承密封起来，避免了沙石、水草等进入间隙的可能，提高了推进器的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的潜航器用推进器的剖视图；

图2是本实用新型所提供的潜航器用推进器的侧视图。

图中：

1、导管；