[实用新型]一种摆台驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种摆台驱动装置，包括水平方向直线驱动装置、移动座、水平滑块、水平直线导轨、垂直直线导轨、垂直滑块、摆台、支撑座、底座；所述移动座通过水平滑块与水平直线导轨滑动连接，移动座与水平方向直线驱动装置驱动连接，所述摆台的两端由支撑座转动支撑，支撑轴与水平直线导轨垂直；所述垂直直线导轨设置在移动座上，垂直滑块与垂直直线导轨滑动连接，所述垂直滑块与摆台铰接，且连接处不在摆台支撑轴的长轴向垂直轴截面上。本实用新型有效地避免了现有连杆式技术存在的机构驱动死角和运动部件之间位移关系复杂，甚至位置不能唯一确定的固有问题，与现有技术相比，具有驱动行程段、摆动响应速度快等优点。

技术领域

本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，具体地说，涉及一种摆台驱动装置。

背景技术

目前用于五轴加工中心的摆台，一般采用电机连接蜗杆，通过与涡轮的啮合带动摆台转动，或者采用电机直驱的方式使摆台摆动。传统方式存在摆台轴承受的扭转力矩大，电机功率大，制造成本高的问题。

现有技术中：专利公开号CN203484917U公开了一种丝杆副驱动式摆动转台，丝杠和螺母构成丝杠副；C伺服电机装在A减速装置上，A减速装置装在连接座上，连接座通过H轴承、J轴承装在支座上，丝杠的一端通过丝杠轴承装在连接座内、并与A减速装置的输出轴连接在一起；螺母固装在螺母座上，螺母座通过F轴承、G轴承装在摆杆上、摆杆固装在摆动架上；当C伺服电机转动时，A减速装置带动丝杠转动，丝杠带动螺母运动，螺母带动摆杆运动，摆杆带动摆动架运动。本技术方案虽然解决了摆台轴扭转力矩大，电机功率大的特点，但是存在驱动力死角，占用空间大，摆动角度范围小，角度控制不平稳，精度低。

现有技术中：专利公开号CN204061781U公开了一种直线驱动摆角装置，所述的摆角装置包括固定架，在固定架上铰接有摆动机构，摆动机构上固定设置有一摆动杆，摆动杆的一端与驱动电机的外壳固定连接，驱动电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠的下部套接有丝母，丝母外设置有丝母座，丝母座通过两个对称设置的转轴与固定臂铰接，而固定臂则与固定架固定连接，在固定架上还设置有与摆动机构相配的角度编码器。这是一种能够将直线运动转化为摆动，且能够精确控制摆动角度的直线驱动摆角装置。本技术方案虽然将直线运动转化成摆动，但摆动过程中，需要角度编码器的配合，角度控制不稳定。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种摆台的驱动装置，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种摆台驱动装置，包括水平方向直线驱动装置、移动座、水平滑块、水平直线导轨、垂直直线导轨、垂直滑块、摆台、支撑座、底座；

所述水平方向直线驱动装置、水平直线导轨、支撑座均安装在底座上，所述移动座通过水平滑块与水平直线导轨滑动连接，移动座与水平方向直线驱动装置驱动连接，所述摆台的两端由支撑座转动支撑，支撑轴与水平直线导轨垂直；

所述垂直直线导轨设置在移动座上，垂直滑块与垂直直线导轨滑动连接，所述垂直滑块与摆台铰接，且连接处不在摆台支撑轴的长轴向垂直轴截面上。

进一步地，所述摆台内设有转台。

进一步地，所述水平方向直线驱动装置为丝杆螺母副直线驱动装置、油缸直线驱动装置、气缸直线驱动装置、直线电机驱动装置或其他驱动方式。

进一步地，所述水平方向直线驱动装置为丝杆螺母副直线驱动装置，主要由伺服电机、电机座、丝杆、丝杆螺母组成，伺服电机通过电机座安装在底座上，伺服电机驱动连接丝杆，丝杆螺母与水平滑块连接，丝杆与丝杆螺母匹配。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。