[实用新型]一种刚柔耦合起落架前轮转弯装置及起落架

权利要求书

1.一种刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，包括水平布置的摇臂（2）和减摆器（3）、通过支架安装在起落架的支柱外筒（4）一侧的转弯驱动舵机（1），以及套设于起落架的支柱外筒（4）上且可相对支柱外筒（4）旋转的转弯套筒（5），转弯套筒（5）的外圆周上设有安装支架；所述转弯驱动舵机（1）具有竖向布置的输出轴（11），所述输出轴（11）与摇臂（2）的一端固连，所述摇臂（2）的另一端与减摆器（3）的一端铰接，所述减摆器（3）的另一端与转弯套筒（5）上的安装支架铰接，所述转弯套筒（5）与起落架的防扭臂（6）固连；所述转弯驱动舵机（1）旋转时可带动摇臂（2）和减摆器（3）摆动，摇臂（2）和减摆器（3）摆动以驱动转弯套筒（5）绕支柱外筒（4）旋转，转弯套筒（5）绕支柱外筒（4）旋转以驱使防扭臂（6）带动前轮转弯；

所述减摆器（3）包括减摆外筒（31）、活塞杆（32）和导向套（33），所述减摆外筒（31）具有第一中空腔，所述第一中空腔中固定有隔板（311）从而将第一中空腔分为油腔和气腔，所述活塞杆（32）贯穿减摆外筒（31）的两个端壁和所述隔板（311）；且所述活塞杆（32）可沿减摆外筒（31）的轴向方向往复移动；

所述导向套（33）密封滑设于气腔中，所述导向套（33）将所述气腔分为远离油腔的第一腔（34）和靠近油腔的第二腔（35）；所述导向套（33）具有第二中空腔，所述活塞杆（32）上设有密封滑设于第二中空腔中的第一活塞（321），以及密封滑设于油腔中的第二活塞（322），所述第一活塞（321）将第二中空腔分为远离油腔的第三腔（36）和靠近油腔的第四腔，所述导向套（33）上开设有连通第三腔（36）和第一腔（34）的气孔（331），所述活塞杆（32）上开设有连通高压气源与第三腔（36）的气道（37）；所述第二活塞（322）将油腔分为靠近气腔的第五腔（38）和远离气腔的第六腔（39），所述第二活塞（322）上开设有连通第五腔（38）和第六腔（39）的阻尼孔（323）；

所述活塞杆（32）远离气腔的一端设有第一连接端（324），所述减摆外筒（31）远离油腔的一端设有第二连接端（312），所述摇臂（2）与第一连接端（324）和第二连接端（312）中之一连接，所述转弯套筒（5）与第一连接端（324）和第二连接端（312）中的另一连接。

2.根据权利要求1所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，所述活塞杆（32）靠近气腔的一端设有与气道（37）连通的充气嘴（325）。

3.根据权利要求1所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，所述气腔的内壁上设有朝向气腔内凸起的环突（313），所述第一活塞（321）的外壁与环突（313）的内壁密封抵接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，所述输出轴（11）通过竖向布置的连接轴（7）与摇臂（2）的一端固连。

5.根据权利要求4所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，所述连接轴（7）的上端面开设有与输出轴（11）固定连接的固定孔，所述摇臂（2）的一端具有双耳板，所述连接轴（7）的下端伸入双耳板中并与双耳板通过固定销组件（8）固连。

6.根据权利要求5所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，所述固定销组件（8）包括贯穿双耳板和连接轴（7）的固定销（81），以及与固定销（81）的一端螺纹连接的锁紧螺母（82）。

7.根据权利要求6所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，所述锁紧螺母（82）的外壁上开设有通槽，所述通槽中穿设有开口销（83）。

8.根据权利要求6所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置，其特征在于，所述固定销为圆锥状结构，所述双耳板和连接轴（7）上均开设有与固定销配合的圆台状通孔。

9.一种起落架，包括支柱外筒（4）、与支柱外筒（4）密封滑动连接的支柱活塞杆（9）、固定于支柱活塞杆（9）下端的轮叉（91）、安装在轮叉（91）上的轮胎（10），以及连接于支柱外筒（4）和轮叉（91）之间的防扭臂（6），其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的刚柔耦合起落架前轮转弯装置。