[实用新型]推进油缸自动纠偏装置及使用该装置的主动铰接式盾构机

说明书

本实用新型公开了推进油缸自动纠偏装置及使用该装置的主动铰接式盾构机，包括连接在推进油缸前部的从动浮动件及连接在推进油缸后部的主动浮动件，推进油缸通过从动浮动件和主动浮动件连接在盾体上，主动浮动件包括设置在推进油缸与盾体之间的复位弹性件，所述从动浮动件为球铰结构。本实用新型可以保证推进油缸在推动管片的同时适应管片与推进油缸接触位置发生的相对位置变化，从而产生一定角度的偏转，避免了撑靴与管片端面侧向力的产生，复位弹性件能够自动适应推进油缸的转动和复位，从动浮动件在转动的同时，在轴向受力方向与转动方向相交，能够有效减轻磨损问题。

技术领域

本实用新型涉及盾构机推进系统技术领域，特别是指推进油缸自动纠偏装置使用该装置的主动铰接式盾构机。

背景技术

随着科技的进步和城市现代化步伐的不断加快，越来越多的城市地铁、水利水电、公路、铁路等隧道被规划，而盾构机由于其安全快速等方面的诸多优势被普遍采用。而伴随地下空间的不断开发，受地下空间和地表构筑物影响，更多的项目需求小曲线施工盾构机。

目前能够满足小曲线盾构主要是以主动铰接盾构机为主，由于推进油缸与中盾固定，在推进过程中，推进油缸伸出，并配合铰接系统调整盾体姿态适应地层曲线。此种情况下造成了推进油缸在推动管片向前掘进的过程中油缸撑靴与管片之间存在一定的侧向力，当油缸撑靴与管片脱离后，侧向力瞬间被释放，容易造成油缸的损坏及管片的破损，且一定程度上影响油缸的使用寿命。目前主动铰接盾构只能通过推进油缸前部球角适应一定的角度偏差，但无法满足位移偏差，没有很好的解决办法。

经检索现有授权公告日为2020.11.20、授权公告号为CN211974979U的实用新型专利公开了一种用于主动铰接式盾构机的浮动支撑装置及盾构机，包括设置在中盾内的推进油缸，推进油缸的前部通过从动浮动件与中盾相连接，推进油缸的后部通过主动浮动件与中盾相连接，主动浮动件与从动浮动件联动配合，盾构机在掘进时，主动浮动件自适应推油缸对调向油缸行程进行调整，同时从动浮动件对推进油缸前部做相应转向，使推进油缸能准确顶推在管片上，避免推进油缸和管片受到侧向力，保护油缸和管片，提高盾构机掘进效率。

但是，上述专利的技术方案依赖于多个调向油缸，需要对多个调向油缸的压力进行控制，不仅操作复杂，而且成本高。另外，从动浮动件的结构形式，不仅承受转动时的压力，而且还承受平行于转动配合面的顶推压力，因此，从动浮动件的转动副磨损严重。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种推进油缸自动纠偏装置，解决了现有推进油缸纠偏装置操作复杂、成本高且磨损严重的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种推进油缸自动纠偏装置，包括连接在推进油缸前部的从动浮动件及连接在推进油缸后部的主动浮动件，推进油缸通过从动浮动件和主动浮动件连接在盾体上，所述主动浮动件包括设置在推进油缸与盾体之间的复位弹性件，所述从动浮动件为球铰结构。推进油缸前部为球面设计，从而保证推进缸可以产生一定角度的偏转，推进油缸后部的弹性支承保证了推进缸再发生偏转后可以自动归位。

所述从动浮动件包括与推进油缸相连的支撑法兰，支撑法兰前端面和支撑法兰后端面为同心球面，盾体上间隔设置有球形支撑底座和可拆卸的固定装置，所述支撑法兰安装在球形支撑底座和固定装置之间，球形支撑底座前端面、固定装置后端面与为支撑法兰前端面均为同心球面，支撑法兰前端面与固定装置后端面为同径球面，支撑法兰后端面与球形支撑底座前端面为同径球面。

所述主动浮动件包括与盾体相连的复位卡座，复位卡座和/或推进油缸上设置有安装槽，所述复位弹性件设置在安装槽内。

所述复位卡座设置有若干个且间隔布置在盾体与推进油缸环形连接面之间。

所述复位卡座为包括竖向部和横向部的L形，复位卡座的竖向部与盾体相连、横向部支撑在盾体上。