[实用新型]一种用于邮轮顶层观景平台的稳定装置

权利要求书

1.一种用于邮轮顶层观景平台的稳定装置，其特征在于：包括顶层观景平台、船体平台、控制器、三轴陀螺仪和若干稳定器，所述顶层观景平台底部中间通过球面副支撑在船体平台上，顶层观景平台底部四周通过若干稳定器支撑在船体平台上，通过稳定器的伸缩运动调节顶层观景平台相对于船体平台的倾斜角度，所述三轴陀螺仪安装在顶层观景平台上，用于检测顶层观景平台的姿态及姿态变化，所述控制器用于根据三轴陀螺仪检测到的顶层观景平台姿态变化，控制稳定器伸缩，调整顶层观景平台姿态。

2.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于：所述船体平台中间处设有下柱体，下柱体顶部设有球铰，球铰的球销与所述顶层观景平台底部底部相连。

3.如权利要求2所述的稳定装置，其特征在于：所述稳定器为伸缩装置，伸缩装置的伸缩端顶部与顶层观景平台底部通过转动副相连，该转动副的轴线与上柱体的径向线垂直。

4.如权利要求3所述的稳定装置，其特征在于：所述稳定器为电动推杆、气缸、液压缸及丝杆螺母升降机构中的任意一种。

5.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于：所述三轴陀螺仪为MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪固定安装在顶层观景平台上。

6.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于：所述顶层观景平台为圆形，顶层观景平台顶部四周设有护栏。