[实用新型]一种角度测量装置

权利要求书

1.一种角度测量装置，其特征在于，包括：

转动组件，所述转动组件包括具有转动轴(101)，所述转动轴(101)的外周具有螺旋设置的磁尺(103)，所述磁尺(103)为永磁体；

磁检测组件(104)，所述磁检测组件(104)非接触地设置在所述转动组件沿所述转动轴(101)轴向方向的外圆上，所述磁检测组件(104)用于对所述磁尺(103)进行信号检测，所述磁检测组件(104)的敏感方向与所述磁尺(103)的间隔方向或所述磁尺(103)的厚度方向相同，所述转动轴(101)的转动周期与所述磁检测组件(104)的信号检测周期对应。

2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述磁尺(103)的充磁方向与磁尺(103)厚度方向相同。

3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置还包括固定座(106)，所述转动组件安装在所述固定座(106)上。

4.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述磁检测组件(104)固定安装在所述固定座(106)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的角度测量装置，其特征在于，所述磁检测组件(104)包括N个磁敏元件，其中N为正偶数；

N个所述磁敏元件沿所述转动轴(101)的轴线方向依次排布，N个所述磁敏元件的间距与所述磁尺(103)匹配设置，所述磁敏元件的敏感方向相同且垂直或平行于所述转动轴(101)的轴向方向，N个所述磁敏元件形成电桥电路(300)。

6.根据权利要求5所述的角度测量装置，其特征在于，所述电桥电路(300)为全桥电路或半桥电路。

7.根据权利要求5所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置还包括：电源芯片(400)和信号调理芯片(500)；

所述电源芯片(400)的输出端分别与所述电桥电路(300)的供电端和所述信号调理芯片(500)的供电端电连接；

所述电桥电路(300)的输出端与所述信号调理芯片(500)的输入端电连接；

所述信号调理芯片(500)的输出端输出磁感应电信号。