[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括工作腔和抓手，所述工作腔的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动杆，并且工作腔的顶部位于伺服电机的一侧连接有连接杆，所述转动杆的外壁连接有皮带，且皮带的外壁连接有外筒。该机械自动化抓取装置设置有伺服电机、转动杆、皮带、外筒、固定套、连接杆、螺杆和限位杆，在使用的过程中，启动伺服电机，伺服电机带动转动杆转动，使得转动杆外壁的皮带带动工作腔内的外筒转动，外筒设置在在固定套内壁，使得外筒转动时带动螺杆在限位杆的作用下进行移动，由于外筒内壁设置了两段方向相反的内螺纹，使得两个螺杆相向移动，便于根据物件的大小调节两个抓手的距离，抓取大小不同的物体。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，在工业生产中，人们常常要用到抓取装置对物体进行机械自动化抓取，以提高工作效率。

目前市场上常见的机械自动化抓取装置结构固定，无法根据待抓取工件的大小对抓取距离进行调整，且常见的机械自动化抓取装置没有缓冲结构，使得物体在抓取时容易损坏。

所以我们提出了一种机械自动化抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上常见的机械自动化抓取装置无法调整抓取距离和没有缓冲结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括工作腔和抓手，所述工作腔的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动杆，并且工作腔的顶部位于伺服电机的一侧连接有连接杆，所述转动杆的外壁连接有皮带，且皮带的外壁连接有外筒，所述外筒的外壁连接有固定套，且外筒的内壁延伸至外筒的外侧连接有螺杆，所述螺杆的一侧连接有限位杆，且限位杆的底端连接有抓取控制腔，所述抓手的一侧连接有固定块，且固定块的一侧连接有内杆，并且抓手的内壁设置有防滑凸点，所述内杆的外壁连接有缓冲弹簧，且内杆的外部设置有外杆，并且外杆的一侧连接有活动块。

优选的，所述伺服电机的外壁连接有固定架，且伺服电机的输出端通过联轴器与转动杆转动连接。

优选的，所述转动杆与皮带接触的位置设置有凹口，且转动杆与外筒通过皮带构成转动结构。

优选的，所述外筒的内壁设置有两段与螺杆相匹配的内螺纹，且外筒与螺杆通过伺服电机、转动杆与皮带构成伸缩结构。

优选的，所述抓手与抓取控制腔接触的位置连接有转轴，且抓手为3个连接块通过转轴构成的一体化结构。

优选的，所述缓冲弹簧的两端分别与内杆、活动块固定连接，且内杆与外杆通过缓冲弹簧与活动块构成缓冲结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化抓取装置：

1、设置有伺服电机、转动杆、皮带、外筒、固定套、连接杆、螺杆和限位杆，在使用的过程中，启动伺服电机，伺服电机带动转动杆转动，使得转动杆外壁的皮带带动工作腔内的外筒转动，外筒设置在在固定套内壁，使得外筒转动时带动螺杆在限位杆的作用下进行移动，由于外筒内壁设置了两段方向相反的内螺纹，使得两个螺杆相向移动，能够根据待抓取物件的大小调节两个抓手的距离，便于抓取大小不同的物体；