[实用新型]一种输电线路检测用行走装置

说明书

本实用新型涉及检测设备技术领域，且公开了一种输电线路检测用行走装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有控制箱，所述工作台的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均对称固定有卡接块，所述安装板的上表面前后对称固定有第一凹形件，所述第一凹形件的内部转动连接有压紧轮；本实用新型通过设置通过行走轮悬挂在检修线路上方，在液压伸缩杆带动下，使得夹紧轮可以夹住检修线路的下方，以及通过设置的通过螺纹杆和螺纹套固定的，方便调节距离的两个夹紧板，通过滚动柱方便夹取不同粗细的检修线路，使得装置更加稳定，适用性更好。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种输电线路检测用行走装置。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，输电线路在检测时需要用到巡检行走装置。

中国专利公开号（CN210436133U，公开了一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置），此专利通过通过工作平台、控制箱、支撑臂、行走轮、线路本体、电动伸缩杆、承载板、支撑架、压紧轮、固定块、通槽和滚动柱的设置，可以对线路本体进行多重卡合，同时还解决了现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便的问题，该稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，具备稳定效果好的优点，通过防护罩、横杆和配重块的设置，可以使得悬挂机器人整体重心向下移动，能够大大提高装置在工作时的稳定性，使其能够应对外界的天气环境，通过限位槽和限位卡块的设置，使得承载板在进行上下运动时能够有效地被限位，保证承载板始终处于水平状态，通过设置滚动柱为中部较粗的形状，可以保证承载板上升时，可以带动滚动柱的中部运动至线路本体的位置，对线路本体进行贴紧。

但是该装置还存在着以下问题：首先两个固定块之间的距离不能够根据检修线路的粗细进行调紧，不能够有效的通过滚动柱对检修线路两侧进行夹紧稳定，辅助移动，其次该装置使用时检修线路不方便安装到行走轮和夹紧轮之间，且该装置设置的配重块不方便拆卸，不能够更加需求改变自身重量，为此需要一种输电线路检测用行走装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路检测用行走装置，解决了上述背景中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有控制箱，所述工作台的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均对称固定有卡接块，所述安装板的上表面前后对称固定有第一凹形件，所述第一凹形件的内部转动连接有压紧轮，所述安装板的上表面开设有贯穿式的通槽，所述通槽的内部两侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的相对端之间固定连接有调节块，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上表面固定连接与夹紧板，两个所述夹紧板的相对侧均开设有长槽，所述长槽的内部转动连接有滚动柱，所述工作台的上表面左侧对称固定有第二凹形件，所述第二凹形件的内部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左侧固定连接有加重块，所述第一支撑杆的右侧与所述工作台的上表面之间固定连接有弹簧，所述工作台的上表面右侧对称固定有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的相对侧分别与所述卡接块的内部相贴合，所述第二支撑杆的右侧固定连接有电机，所述第二支撑杆的左侧转动连接有行走轮，所述行走轮的左侧与所述第一支撑杆的右侧相贴合，所述行走轮的右侧与所述电机的输出轴左端固定连接。

优选的，所述工作台的两侧均固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有L形杆，所述L形杆的外侧设有多个增重环，所述增重环的内侧壁固定连接有多个连接杆，同一所述增重环内侧壁上的多个所述连接杆远离所述增重环的一端固定连接有一个安装套，所述安装套套设于所述L形杆的外侧壁。