[实用新型]一种带有机械杠杆式助力机构的剪式升降装置

说明书

本实用新型公开了一种带有机械杠杆式助力机构的剪式升降装置，包括底盘、承载平台、剪式升降机构、助力机构的以及水平固定于底盘后端的液压缸；剪式升降机构包括多组铰接相连的剪式升降臂，其中与底盘滑动连接的第一组剪式升降臂包括与底盘滑动连接的横杆，横杆与液压缸的活塞杆相铰接，助力机构包括与横杆相连的助力杆以及能够与承载平台底部滚动接触的起升滚轮；剪式升挂装置在最低点时，通过助力机构将剪式升降机构和承载平台顶起，助力杆达到极限位置与承载平台分离时已避开死点的剪式升降机构开始工作，剪式升降机构在液压缸的驱动下带动承载平台继续上升，即通过增加助力机构满足液压缸的水平布局，有效地避开了剪式升降机构的死点。

技术领域

本实用新型涉及剪式升降装置领域，具体的说是一种带有机械杠杆式助力机构的剪式升降装置。

背景技术

目前经常使用升降装置进行物料的悬挂或输送，剪式升降装置因升降高度比较高而被广泛使用。现有技术的剪式升降装置中，液压缸布局大多数为倾斜安装或者垂直安装，此种布局的缺点在于升降装置降至最低点时，液压缸的尺寸限制了最低点的高度。在特殊行业中，要求液压缸为水平布局，这就完全避开了液压缸自身的尺寸限制，但是水平布局会使液压缸的受力情况最为严苛，反映在液压系统里面，带来的就是人员操作力非常的大。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种带有机械杠杆式助力机构的剪式升降装置，剪式升挂装置在最低点时，通过助力机构将剪式升降机构和承载平台顶起，助力杆达到极限位置与承载平台分离时已避开死点的剪式升降机构开始工作，剪式升降机构在液压缸的驱动下带动承载平台继续上升至目标位置，即通过增加助力机构满足液压缸的水平布局，有效地避开了剪式升降机构的力学死点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种带有机械杠杆式助力机构的剪式升降装置，包括底盘、承载平台、支撑于底盘上的能够带动承载平台进行高位上升的剪式升降机构、与剪式升降机构相连的能够带动承载平台进行低位上升的助力机构的以及水平固定于底盘后端的为剪式升降机构和助力机构提供动力的液压缸；

所述剪式升降机构包括多组铰接相连的剪式升降臂，其中与底盘滑动连接的第一组剪式升降臂包括两根第一剪叉臂、两根第二剪叉臂以及与两根第二剪叉臂一端相铰接的横杆，与液压缸的活塞杆相铰接的横杆与底盘滑动连接，所述助力机构包括若干根与横杆相连的助力杆以及多个设于各助力杆远离横杆的一端的能够与承载平台底部滚动接触的起升滚轮；

助力杆的原始状态为倾斜向上延伸，在液压缸的驱动下，横杆由底盘前端向底盘中部滑动使得助力杆相对于承载平台由倾斜逐渐打直进而带动剪式升降机构和承载平台逐渐上升，助力杆达到极限位置与承载平台分离时已避开死点的剪式升降机构开始工作，剪式升降机构在液压缸的驱动下带动承载平台继续上升至目标位置。

进一步地，所述底盘的内侧设有用于安装第一组剪式升降臂的滑轨，所述横杆的两端设有与滑轨配合的回转滚轮。

进一步地，所述助力杆的数量为两根。

进一步地，所述承载平台底部设有与起升滚轮配合的滑轨。

有益效果：

1、本实用新型中的剪式升降装置在初始位置时通过助力机构将剪式升降机构和承载平台顶起一段距离，助力杆达到极限位置与承载平台分离时已避开死点的剪式升降机构开始工作，剪式升降机构在液压缸的驱动下带动承载平台继续上升至目标位置，该设计极大地改善了现有技术中水平设置的液压缸的受力情况。

2、本实用新型中的剪式升降装置能够使承载平台降至最低点，有利于承载物的搬运，且通过助力机构能够有效避开剪式升降机构的力学死点，结构简单，操作方便，通用性强，有很好的推广使用价值。

下面结合实施例附图和具体实施例对本实用新型做进一步具体详细的说明。

附图说明