[实用新型]一种电芯升降式储料机构

说明书

本实用新型涉及一种电芯升降式储料机构，包括储料仓组件、用于将外部电芯放入储料仓组件内的储料机械手、以及用于将储料仓组件内电芯取出的取料机械手，所述储料仓组件包括储料仓支柱、与储料仓支柱连接的储料仓安装板、设置在储料仓安装板上且顶部和底部均为敞口的至少一个储料腔室，所述储料腔室包括两块侧板，所述储料腔室内设置有活动托板、与活动托板连接的托板丝杆、为活动托板提供固定运动轨迹的的托板导轨、以及驱使所述托板丝杆转动以带动所述活动托板上下移动的托板电机。本实用新型提供一种电芯升降式储料机构，能够通过调节活动托板的高度改变储料腔室的内容量，具有效率高、兼容性强、储料数量多、稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及电池自动化设备领域，特别是关于一种电芯升降式储料机构。

背景技术

通常动力电池由多节圆柱电池、通过串联、并联的方式连接电池并用支架固定组成电池包、提高电池的容量、电流、电压以满足使用要求，需要相应的生产线对电池进行组装。部分电池包需要几十甚至上百颗电池提供足够的容量及电压。

现有生产工艺中为了确保电池包的产品质量，需要在电池组装之前，对电池来料进行测试分档，将合格的同一档位的电芯筛选出来，组成电池包。所以现有产线在生产电池数量较多（40~300颗）的电池包时，通常的工艺需要分为5个左右档位，则设备需要1500颗的储料数量，通常的自动化设备难以满足这个储料数量。

因此现有的工艺常将分档工艺和组包工艺拆分在不同的设备上进行，通过人工及物料盒进行周转，增加了人工和占地成本，同时也增加了人员对产品生产的干预，降低了产品良率，亟待改善。此外，由于圆柱电池有多种不同的外形尺寸，为了提升生产线的性价比，并为产品换代做准备，现在的生产线有对各种产品进行分档并储存约1500颗电池的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电芯升降式储料机构，能够通过调节活动托板的高度改变储料腔室的内容量，具有效率高、兼容性强、储料数量多、稳定性好等优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种电芯升降式储料机构，包括储料仓组件、用于将外部电芯放入储料仓组件内的储料机械手、以及用于将储料仓组件内电芯取出的取料机械手，所述储料仓组件包括储料仓支柱、与储料仓支柱连接的储料仓安装板、设置在储料仓安装板上且顶部和底部均为敞口的至少一个储料腔室，所述储料腔室包括两块侧板，所述储料腔室内设置有活动托板、与活动托板连接的托板丝杆、为活动托板提供固定运动轨迹的的托板导轨、以及驱使所述托板丝杆转动以带动所述活动托板上下移动的托板电机。

优选的，所述储料腔室有多个且多个储料腔室并排排列。

优选的，所述储料机械手包括将外部电芯放入储料腔室内的储料执行端、和驱使储料执行端在多个储料腔室间横向移动的储料模组，所述储料模组包括储料电机和储料导轨。

优选的，所述储料执行端包括与储料模组连接的储料升降气缸、与储料升降气缸连接的储料纵向移动气缸、以及用于抓取电芯的储料磁铁。

优选的，所述储料执行端还包括储料错位机构，所述储料错位机构包括与储料纵向移动机构连接的储料安装板、固定在储料安装板上的错位气缸、以及由错位气缸推动且外形呈阶梯状的纵向错位调整块。

优选的，所述取料机械手包括用于将储料腔室内电芯取出的取料执行端、和驱使取料执行端在多个储料腔室间横向移动的取料模组，所述取料模组包括取料电机和取料导轨。

优选的，所述取料执行端包括与取料模组连接的取料错位气缸、与取料错位气缸连接的取料升降气缸、与取料升降气缸连接的取料磁铁。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：